非接触・非破壊によるミニトマトの硬さ測定

非接触式、无损硬度测量樱桃番茄

• 批准号: 09760230
• 负责人: 森尾 吉成
• 金额: $ 1.6万
• 依托单位: Kyoto University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1997
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1997 至 1998
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-09760230/
• 关键词: ミニトマト; 硬さ; 表面色; 3次元形状; 非接触・非破壊; 表面積; 3次元形状再構築

本研究は,全体的に赤く着色したミニトマトの硬さを推定するため,トマトの表面色を3次元的に解析することを検討した.表面色の3次元的な分布状態を調べるには,トマトの3次元形状を計測しなければならず,本研究ではトマトを回転テーブルに載せ,5度おきに回転させながら画像を撮影し,それぞれの画像から得られるトマトのシルエット形状からその3次元形状を求めた.この手法はShape From Contour理論と呼ばれるもので,3次元形状の計測分解能を上げるためには,回転角度を小さくする必要がある.また,計測した3次元形状を視覚的に表現するため,OpenGLを使用しボリゴン表示を行った.リアルタイム計測を考えた場合,試料を回転テーブルに載せて画像を多数枚撮影すると時間が非常にかかる.そこで本研究では,新たに上方と測面からの2枚の画像からトマトの3次元形状を計測することを検討した.トマトの上方から得られるトマトのシルエット形状は,トマト各断面の形状とほぼ相似関係にあり,トマト測面から得られるシルエットから,トマト各断面の断面積の大きさを予測することができるので,これら2枚の画像を使用することによりトマトの全断面の形状及び大きさを推定することができ,トマトの3次元形状を容易に,短時間に計測可能となった.現在,Shape From Contour理論を使用した場合との比較を行っているが,対象である試料形状がミニトマトと非常に単純であるため,比較的良好に3次元形状を計測できている.トマト表面色の3次元分布状態を調べるためには,計測されたトマトの3次元形状に色をマッピングする必要がある.本研究では使用する色は,HSL表色系で表現されるものであり,影などの影響に対しても安定した色表現を行った.この結果,赤く着色した領域の面積は,熟度とともに増加するのは確認できた.

In this study, the whole body of the red color is supposed to be the third dimension of the color of the surface. The distribution of the surface color in the third dimension, the shape, the shape, the shape. The Shape From Contour theory of gimmick theory calls for the calculation of cubic shapes, the decomposition of cubic shapes can be calculated, and the return angle is small. The representation of the 3-dimensional shape is displayed, and the OpenGL is used to represent the line. In the final examination, it is expected that most of the pictures will be filmed and the time will be very sensitive. In this study, there are two portraits in the upper part of the study, and there are three dimensional shapes. The shape of each section is similar, the shape of each section is similar. Two-dimensional portraits are used to determine the shape of the full section and the size of the image. It is easy to change the 3-dimensional shape, and it is possible to change the shape in a short period of time. Now, in Shape From Contour theory, you can compare the shape of the material, the shape, the shape. The color of the surface is distributed in three dimensions, and the color of the three-dimensional shape is necessary. In this study, the color system of HSL is used to show that the color table shows that the color table is stable. The results show that the color is very sensitive in the field, and the maturity is very high.