単眼カメラを用いた水中物体の実時間3次元形状モデル抽出と複合現実空間の構築

利用单目相机实时提取水下物体3D形状模型并构建混合现实空间

• 批准号: 11750325
• 负责人: 正城 敏博
• 金额: $ 0.38万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1999
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1999 至 2000
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-11750325/
• 关键词: カメラ; 実時間; 3次元モデル; 複合現実空間; 仮想物体; マルチメディア; コンテンツ; 水中

本研究の目的は,水槽中の物体の3次元形状モデルを実時間で抽出し,その結果に基に実映像中のコンテンツとのインタラクションが可能な,新たな複合現実空間を構築することにある.このため,以下の検討を行った.複合現実空間の構築実映像から抽出された3次元の形状を持った物体(連続的に,形状/テクスチャが変化)と仮想世界における仮想物体を融合表示する環境を構築した.本研究ではリアルタイム映像から抽出された物体を利用するため,画像の更新速度,単位時間あたりの物体の抽出更新回数,抽出間隔間の内挿手法を評価,検討した.複合現実空間の提示は演算量が多くなることが予想されるたが,3次元形状モデル抽出用ディジタルビデオサーバと複合現実空間生成システムを同一の計算機上で実現しても実時間処理で複合現実空間を生成するシステムを構築した.複合現実空間のインタラクション手法リアルタイム映像から抽出された物体に対するインタラクション手法を検討した.従来映像に対するインタラクションは2次元,あるいは疑似3次元的に行われていた.これに対して,3次元形状モデルを保持した映像コンテンツは,従来から仮想現実空間に用いられてきたデバイス類を対応させることができる.現有設備である,位置検出センサ,手形状入力装置を用いて本研究との対応手法を検討した.

The purpose of this study is to extract the three-dimensional shape of objects in a water tank from time to time, and to construct a new complex space based on the results of the three-dimensional shape of objects in a water tank. The following is a summary of the results. The construction of complex space, the extraction of three-dimensional shapes, the maintenance of objects (continuous transformation), and the construction of an environment for the fusion of objects in the ideal world In this study, we evaluated and discussed the method of extracting the inner space of the image, the update speed of the image, the update cycle number of the image, and the extraction of the image. The prompt computation of composite reality space is multi-dimensional, three-dimensional shape extraction is used to generate complex reality space on the same computer, and time processing is used to generate complex reality space. The method of extracting the object from the image is discussed. The image of the future is not only 2-dimensional, but also suspected 3-dimensional. The three dimensional shapes are kept in the image space, and the three dimensional shapes are kept in the image space. This paper discusses the application of existing equipment, position detection, hand shape input force device and the corresponding method.

项目成果

古橋 英俊,正城敏博,北村喜文,岸野文郎: "仮想環境における実時間性を考慮したモーフィングの一手法"電子情報通信学会技術研究報告MVE. vol.99,no.647. 25-30 (1999)

Hidetoshi Furuhashi、Toshihiro Masashiro、Yoshifumi Kitamura、Fumio Kishino：“考虑虚拟环境中实时性质的变形方法”IEICE 技术报告 MVE，第 99 卷，第 647 期（1999 年）。

セタラプロックワチラサック,正城敏博,北村喜文,岸野文郎: "仮想水槽における提示領域とインタラクション領域の位置関係に関する検討"電子情報通信学会総合大会. (2001)

Setarapurokwachirasak、Toshihiro Masashiro、Yoshifumi Kitamura、Fumio Kishino：“虚拟水族馆中演示区域和交互区域之间的位置关系的研究”IEICE大会（2001年）。

T.Masaki,H.Furuhashi,Y.Kitamura,and F.Kishino: "A study for real-time morphing in virtual environment"Proc.International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (invited) . CD-ROM. (2000)

T.Masaki、H.Furuhashi、Y.Kitamura、F.Kishino：“虚拟环境中实时变形的研究”Proc.国际控制、自动化、机器人和视觉会议（特邀）。

T.Masaki,T.Yamaguchi,Y.Kitamura and F.Kishino: "An Application of Interactive Video Contents to Augmented Virtuality"Proc. International Conference on Image Processing. vol.2. 334-337 (1999)

T.Masaki、T.Yamaguchi、Y.Kitamura 和 F.Kishino：“交互式视频内容在增强虚拟性中的应用”Proc。

T.Masaki,T.Yamauchi,Y.Kitamura,and F.Kishino: "Generating images with interactive manipulation and its model capture"Proc.IEEE International Conference on Pattern Recognition. vol.4. 473-476 (2000)

T.Masaki、T.Yamauchi、Y.Kitamura 和 F.Kishino：“通过交互式操作生成图像及其模型捕获”Proc.IEEE 国际模式识别会议。