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車椅子のすべりからみた床および舗装路の相対的評価方法

轮椅滑移视角下地板与人行道的相对评价方法

基本信息

批准号：
11750503
负责人：
高橋宏樹
金额：
$ 0.96万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1999
资助国家：
日本
起止时间：
1999 至 2000
项目状态：
已结题

项目摘要

昨年度に官能検査手法を用いて構成した,3種の傾斜角(4°,7°,10°)の斜路を車椅子を用いて走行(上りおよび下り)した際の,すべりの観点からの安全性評価尺度(以降,すべり評価尺度と呼ぶ)に対応する物理量の検討を行った。既往の自転車と路面間のすべりを測定できるすべり試験機をもとに,車椅子用すべり試験機の設計・試作を行った。このすべり試験機は,試料上に水平に設置し,対象とする車椅子のタイヤを切り取って貼付したすべり片を重錘により15kgの鉛直荷重を載荷しながら,所定の牽引速度(5cm/s)で引っ張ったときの引張荷重定常値Pmaxを求め,次式により,基本物理量C.S.R-BIKEを求めるものである。C.S.R-BIKE=Pmax(kgf)/15(kgf)本研究においては,官能検査時の検査員の感想を聞いた結果,すべりはおもに後輪で感じると判断されたことから,車椅子の後輪のタイヤを切り取ってすべり片とし,官能検査時の検査試料を水平に設置してC.S.R-BIKEを測定した。すべり評価尺度とC.S.R-BIKEの対応を検討した結果,上り,下りいずれの場合も,全体としては両者の間に明確な対応はみられないが,傾斜角度ごとにみると,大まかな対応つまりC.S.R-BIKEに比例して安全と判断されている傾向が見受けられたことから,傾斜角度を考慮した次式を検討した。C.S.R-BIKE-α・sinθ種々検討の結果,上りの場合はα=4,下りの場合はα=7で,すべり評価尺度と十分な対応を示すことができた。すなわち,上りの場合,物理量(C.S.R-BIKE-4sinθ),下りの場合,物理量(C.S.R-BIKE-7sinθ)を用いて,車椅子走行時のすべりの観点からの安全性を評価できることことがわかった。以上の検討結果より,すべり評価尺度と物理量の対応図を評価指標とし,物理量の測定方法を含め,車椅子走行時のすべりの観点からの安全性の評価方法として提示した。

Last year's functional examination method was composed of three types of inclination angles (4°, 7°, 10°), car and chair, and walking on an inclined road.下り) した界の, すべりの観Point からのSafety Evaluation 価Scale (下, すべりvaluation価scaleとcallぶ) に対応するphysical quantityの検 Discussion を行った. In the past, there was a test machine for measuring the distance between the automatic car and the road surface, and a test machine for the car chair, and the design and trial production were carried out.このすべりTesting machineは, horizontal setting on the sample, 対 resembles the とするcar chair のタイヤをCut, take, attach and apply, weight, weight, vertical load, weight of 15kg, load, weight, weight, weight, weight, weight, weight , the determined traction speed (5cm/s) and the tension load constant value Pmax are calculated, and the basic physical quantity C.S.R-BIKE is calculated. C.S.R-BIKE=Pmax(kgf)/15(kgf) This research is done, the examiner’s feelings during the functional examination are the results, and the rear wheel is feeling.ると judgment されたことから, car chair のタイヤをcut りtake ってすべり片とし, when the functional test is performed, the level of the sample is checked and the C.S.R-BIKE is measured.すべり Evaluation Scale と C.S.R-BIKE の対応を検 Discussion した Result, upper り, lower りいずれのoccasionも, all the objects are clear, the angle of inclination is clearとにみると,大まかな対応つまりC.S.R-BIKEにratioしてSafetyとJudgmentされているTendency が见见けられたことから, tilt angle をconsider した时式を検question した. C.S.R-BIKE-α・sinθ kind of 々検検の result, upper りの occasion はα=4, lower りの occasion はα=7で, すべり evaluation scale と十な対応を Show すことができた.すなわち, upper りの case, physical quantity (C.S.R-BIKE-4sinθ), lower りの case, physical quantity (C.S.R-B IKE-7sinθ)いて, the safety of the car and chair when walking is safe. The results of the above discussion are the evaluation scale and the physical quantity evaluation index and the measurement of the physical quantity. The method of setting is included, and the safety of the car and chair when walking is evaluated and the method is prompted.