実世界型モバイルエージェントに関する基礎的研究

现实世界移动代理的基础研究

• 批准号: 11780255
• 负责人: 岡 哲資
• 金额: $ 0.7万
• 依托单位: The University of Electro-Communications
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1999
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1999 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-11780255/
• 关键词: 実世界モバイルエージェント; モバイルコード; 実時間システム; ロボティクス; 自然言語処理; 言語対話; 認識システム; 行動システム

本研究課題は「実世界型モバイルエージェント」(以下RWMA)のシステム概念,アーキテクチャ,設計手法の提案等を行うことを目的とする.RWMAとは,計算機ネットワーク上で移動可能で,情報収集・提供・交換のためのコミュニケーションが行える自律的なソフトウェアであり,かつセンサとアクチュエータを備え,ネットワークに接続された「身体」を利用して物理世界での行動や対話が可能なものをいう.初年度である本年度は,まずRWMAの定義と分類,要素技術に関する考察を行い,RWMAの実現のための基礎となる技術の現状についての文献調査を行った.さらに調査結果を踏まえて,RWMAの基本アーキテクチャについての考察・検討を行い,その結果,実世界インタフェースを持ち,実時間動作するプログラムの実行時におけるマイグレーションの実現,センサやアクチュエータのインタフェースの標準化など実装面での課題,実世界での自律的認識と行動,自然言語やジェスチャによる対話の実時間での統合のための様々な課題が存在することが明らかになった.これらの調査と並行して電動車椅子にパン・ティルタつきビデオカメラ,ノート型計算機,無線LAN機器,レバー制御用3自由度アーム,アーム制御用電子回路,各種バッテリーを搭載したRWMA用自立移動プラットフォームのハードウェアの製作,実時間並列計算モデルに基づくプログラミング環境BNJを利用したソフトウェアコンポーネントの試作開発を行い,実世界の観察,人間との対話,実世界での移動機能をもつRWMAのプロトタイプシステムの実験環境を構築した.さらに人やランドマークの発見のための視覚処理,音声合成モジュール,文字言語対話モジュール,移動のための運動生成モジュールを統合したシステムのソフトウェアの試作を行い,モバイルエージェント化の方法について検討した.

This research topic focuses on the concept of "real world"(hereinafter referred to as RWMA) system, design method proposal, etc. RWMA response, computer development, mobile possibility, information collection, provision, exchange and self-discipline of the system, preparation, etc. The physical world is a world of action, and the physical world is a world of possibility. In the beginning of this year, the definition and classification of RWMA, the investigation of element technology, the investigation of RWMA implementation foundation and technology status quo were carried out. The results of the investigation are summarized as follows: RWMA's basic research, investigation and discussion are carried out, and the results show that the world's self-discipline is maintained, the time of operation is realized, the standardization of the world's self-discipline is realized, and the world's self-discipline is realized. Natural speech is a natural language. It is a natural language. The investigation and parallel development of electric vehicle chairs, wireless LAN machines, control of 3 degrees of freedom, control of electronic circuits, installation of various types of remote control equipment, self-supporting mobile control equipment for RWMA, production of remote control equipment, parallel calculation of remote control equipment, environment BNJ, utilization of remote control equipment, development of remote control equipment, etc. The world's observation, the world's communication, the world's mobile function, the RWMA's selection of options, and the construction of the environment In addition, the visual processing of human beings, sound synthesis, text speech, mobile motion generation, integration, and integration of video and audio technologies are being studied.