病変探知装置内蔵型腹腔鏡下手術用細径robot armの開発
病変探知装置内蔵型腹腔鏡下手術用細径robot armの開発
开发内置病变检测装置的腹腔镜手术小直径机械臂
批准号：
12770691
负责人：
大平 猛
金额：
$1.28万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
2000
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2000 至 2001
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英文摘要
研究実績:奨励研究申請書の研究計画書の記載に従い、robotic surgery用機器の開発を進めている。2000年4月から2000年9月までに、robot hand用に新たに開発した磁力探知型Marking Clip Detector System(MCDS)の作成を終了した。2000年9月より現在までに臨床試験を開始し良好な成績を出すに至っている。現在までに通常開腹胃切除術において5例、腹腔鏡下胃切除術2例、腹腔鏡下大腸切除術2例において全例病変探知が可能であった。また、robotic surgeryにおいて最も問題となる金属製手術機器に囲まれた環境による誤動作は皆無に近いレベルに至っている。2000年11月に金原出版の外科系雑誌:手術に特集号として上記の2000年9月時点までの研究成果を掲載した。2001年1月より、robot hand本体のモックアップの作成に着手している。基本的な構造の計画に難渋しているが、2001年7月までにはモックアップを完成させる予定である。
期刊论文(2)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
大平猛: "探知機を使用したナビゲーションサージェリー"手術(特集号21世紀のナビゲーションサージェリー). 11月特集号. 1831-1836 (2000)
Takeshi Ohira：“使用探测器的导航手术”手术（特刊：21世纪的导航手术1831-1836年11月特刊）。
Takeshi Ohira：“使用探测器的导航手术”手术（特刊：21世纪的导航手术1831-1836年11月特刊）。
DOI：
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发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
磁気分離システムを利用した末梢血検体の細胞診による癌存在診断法と転移予測法の確立
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批准号：10770623
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$1.09万
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财政年份：1998
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负责人：大平 猛
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依托单位：
国内基金
海外基金
引入昆虫复视机制的粒子滤波算法及其视觉伺服应用研究
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批准号：61175096
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项目类别：面上项目
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资助金额：58.0万元
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批准年份：2011
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负责人：赵清杰
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依托单位：
