小型移動型選果ロボットによるID農産物のほ場生産に関する研究

利用小型移动水果分选机器人进行ID农产品田间生产研究

• 批准号: 16658097
• 负责人: 澁澤 栄
• 金额: $ 2.24万
• 依托单位: Tokyo University of Agriculture and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Exploratory Research
• 财政年份: 2004
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2004 至 2005
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-16658097/
• 关键词: 精密農業; 選果ロボット; 情報付き農産物; ピーマン; マシンビジョン; 収量マップ; 品質マップ; 特産品

本研究の目的は,ほ場内移動用の小型選果ロボットのプロトタイプを設計開発することにあり,次のような基本構成と機能を実現することにした。すなわち,選果情報は偏光フィルタ付きカメラ複数台による果実全画面情報にし,品質と等級の判別は,形状,質量,色,病害虫等による傷など,生産現場の評価基準に準じて実施した。ほ場実験はピーマンやトマトなどの果菜類栽培ほ場で行い,位置情報と併せて,品質・収量マップの作成を試みるとともに,栽培履歴や品質情報の農産物付加システムの提案を行うことにした。研究成果は以下の通りである。1.すでに試作したてある偏光フィルタ付特殊照明とCCDカメラの組み合わせによるポータブルな果実全画面リアルタイム計測システムによるピーマン果実を対象にした機能調査実験データを用い,品質・等級判別のためのアルゴリズムを開発し,小型の移動式選果ロボットの基本設計を実施した。2.研究代表者が発明した多層コードシステム及び情報付き農産物ビジネスモデルに関する知見(特願2004-122820,特願2004-116536)を基礎として,ITと知財による特産農産物創造のビジネスモデルを提案した。その実証のため,協力企業であるリンテック(株)のラベル編集機能付き印刷システムを利用した2次元コード付き農産物の高級デパートでの店頭販売実験を実施し,情報付き農産物が食の市場で競争力のあることを実証した。3.上記の本庄PF研究会と連携した社会実験は,官邸が進める「立ち上がる農産漁村」の優良事例として選定表彰され,平成18年度の農業白書の中のモデル事例として紹介される見込である。4.以上の研究成果は国際学術雑誌に掲載されるとともに,本研究成果を解説した図書「精密農業」を出版した。

The purpose of this study is to use a small-scale selection system in the field to design and open a health care system, and the secondary market is basically able to realize the performance of the market. The quality of the whole picture, the quality, the color, the disease and insect pests, etc., the quality of the whole picture, the quality level, the shape, quantity, color, disease and insect pests, etc., the quality of the whole picture, the quality level, the shape, quantity, color, disease and pest, etc. In the field, the cultivation of fruits and vegetables is very popular, the location is very important, the quality is very good, and the quality is very good, and the quality of the cultivation is very good. The proposal for the payment of agricultural products and the quality of food is very important. The research results are as follows. 1. The system is used for special lighting. The CCD system is used for special lighting. The results show that the whole picture of the system is in good condition. The results show that the performance of the machine is similar to that of the machine, the quality and other levels of the system. The performance of the system is improved, and the small movement mode is selected to enable the basic design. two。 The representative of the research told me that he had received information on the production of agricultural products (2004-122820, 2004-116536), and that IT had made a proposal on the production of agricultural products. The printing and editing machine can be used to make use of the two-dimensional price to pay the agricultural goods in the high-level agricultural products, the agricultural goods, the food market, the market. 3. The PF Research Association of Shanghai Bengzhuang has linked up with the social welfare market, and has selected a commendation for the excellent cases of the "upper rural areas" in the official residence, and has been selected to reward the farmers in Pingcheng in the year 18. 4. The above research results have been published in international academic journals, journals and journals, and the results of this study have been published in Precision Agriculture.

项目成果

適正農業規範(GAP)と精密農業

良好农业规范 (GAP) 和精准农业

• 发表时间: 2005
• 期刊: 今月の農業 8月号
• 作者: M.Takagi;J.Takiya;K.Nakao;S.Kaneko;H.Toyohara;後藤英司;後藤英司;後藤英司;後藤 英司;J.Qiao;澁澤 栄
• 通讯作者: 澁澤 栄

Organizing learning groups aiming at community-based precision agriculture in Japan

在日本组织旨在社区精准农业的学习小组

• 发表时间: 2004
• 期刊: Proc.7th International Conference on Precision Agriculture, Mennesota, USA, July 25-27 (on CD-ROM)
• 作者: M.Takagi;J.Takiya;K.Nakao;S.Kaneko;H.Toyohara;後藤英司;後藤英司;後藤英司;後藤 英司;J.Qiao;澁澤 栄;S.Shibusawa;Jun Qiao;Sakae Shibusawa;Sakae Shibusawa
• 通讯作者: Sakae Shibusawa

精密農業

精准农业

• 发表时间: 2006
• 作者: Kanta Matsuura;Hideki Imai;野口伸
• 通讯作者: 野口伸

Paradigm of value-driven and community-based precision farming

价值驱动和基于社区的精准农业范式

• 发表时间: 2004
• 期刊: International Journal of Agricultural Resources, Governance and Ecology 314・3
• 作者: M.Takagi;J.Takiya;K.Nakao;S.Kaneko;H.Toyohara;後藤英司;後藤英司;後藤英司;後藤 英司;J.Qiao;澁澤 栄;S.Shibusawa;Jun Qiao;Sakae Shibusawa
• 通讯作者: Sakae Shibusawa

新農業情報工学-21世紀のパースペクティブ-

新型农业信息技术——21世纪视角——

• 发表时间: 2004
• 作者: M.Takagi;J.Takiya;K.Nakao;S.Kaneko;H.Toyohara;後藤英司;後藤英司;後藤英司;後藤 英司;J.Qiao;澁澤 栄;S.Shibusawa;Jun Qiao;Sakae Shibusawa;Sakae Shibusawa;Jun Qiao;Jun Qiao;澁澤 栄(編著);橋本 康
• 通讯作者: 橋本 康