接地圧および足関節角度に関する感覚代行機能と背屈・底屈機能を持つ能動下腿義足

主动小腿假肢具有与地面压力和踝关节角度相关的感觉替代功能,以及背屈和跖屈功能。

基本信息

  • 批准号:
    17650168
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.47万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Exploratory Research
  • 财政年份:
    2005
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2005 至 2006
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

平成17年度に可搬型圧縮空気ポンプ、小型電磁バルブおよび小型のエアシリンダを用いて能動下腿義足の足関節の背屈・底屈機能を実現した。しかしこの能動下腿義足は屈曲や背屈への移行速度は速いが、任意の足関節角度を簡単に設定できず、また空気ポンプの駆動音が大きいことなどの問題点も明らかになった。そこで平成18年度には別形式の能動下腿義足を試作し、空気圧駆動型能動下腿義足との比較を行った。また義足底の圧力に関する感覚代行に関する研究を進めると同時に、健常者により各種の義足を体験できる装具も試作した。具体的に行った主なものは、(1)アクチュエータを多摩川精機の5相ステッピングモータに変更すると共に専用のドライバー回路を用いて微細な足関節角度の設定を実現した、(2)歩行解析のための足に装着して足関節角度と爪先と踵の圧力を計測する計測装置を作成し、健常者の歩行データを解析した、(3)2個の小型の電流駆動型振動子に矩形波を与えて振動させて大腿部表面の2点弁別閾と振動周波数の識別閾を調べた結果、2点弁別閾は約5cm程度、振動として識別可能な上限の周波数は約13Hz程度であることが判った、(4)義足裏の圧力変化に関する感覚代行システムを感圧導電性ゴムによる圧力センサと大腿部表面につけた小型振動子とマイクロコントローラにより構築し、つま先と踵部の圧力の大きさの違いを2つの異なる振動周波数で提示した、(5)一足の下腿を切断した被験者に各種の義足(能動下腿義足および固定義足)を装着してトレッドミル上を一定の速度で歩行して貰い、腰部の左右のぶれの定量的評価と疲労感・使用感に関する主観的評価を得た、等である。なお試作した能動下腿義足に関しては軽量小型化・学習機能の付加や駆動性能の向上等、また感覚代行システムには多くの感覚情報を同時に提示可能な機能実現等の今後の課題も明らかにした。
In 2017, the portable compression air compressor, the small electromagnetic compressor and the small electromagnetic compressor were used to realize the dorsiflexion and bottom beating of the foot joint of the active lower leg prosthesis. The movement speed of the lower leg, the flexion and dorsiflexion of the lower leg, the movement speed of the movement speed In 2018, the test of different types of active lower leg prostheses and the comparison of air pressure active lower leg prostheses were carried out. The research on the relationship between foot pressure and sensory performance has been carried out simultaneously and regularly, and various artificial foot devices have been tested. The specific movement of the main body,(1) the movement of the main body,(2) the movement of the main body,(3) the movement of the main body,(4) the movement of the main body,(5) the movement of the main body,(6) the movement of the main body,(7) the movement of the main body,(8) the movement of the main body,(9) the movement of the main body,(9) the movement of the main body,(10) the movement of the main body,(11) the movement of the main body,(10) the main body,(10) the movement of the main body,(10) the main body,(10) the movement of (3)2 small electric current vibration type vibrators for rectangular wave and vibration 2-point differential threshold on thigh surface 2-point differential threshold for vibration cycle number identification 2-point differential threshold for vibration cycle number identification 2-point differential threshold for vibration cycle number identification 2-point differential threshold for vibration cycle number identification 3-point differential threshold for vibration cycle number identification 2-point differential threshold 5-cm (4) The pressure variation in the foot is related to the induction of the pressure, the conductivity of the pressure, the surface of the thigh, the construction of the small vibrator, the large force of the pressure in the heel, and the number of vibration cycles.(5) The lower leg of a foot is cut off and the foot is fixed. The lower leg is cut off. The lower leg is fixed. The lower leg is cut off. The lower leg is fixed. The lower leg is cut off. The lower leg is fixed. The In order to improve the performance of the mobile phone, the user needs to learn how to improve the performance of the mobile phone. In addition, the user needs to provide more information about the mobile phone and the mobile phone.

项目成果

期刊论文数量(3)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
DEVELOPMENT OF THE TRANSTIBIAL PROSTHESIS CONTROLLED PNEUMATICALLY AND ELECTRICALLY BY MICROCOMPUTER SYSTEM
微机气动、电动控制经胫假体的研制
マイクロプロセッサを用いた能動下腿義足用制御システム
使用微处理器的主动跨胫假肢控制系统
  • DOI:
  • 发表时间:
    2006
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    島田 洋一;寺山 幸生
  • 通讯作者:
    寺山 幸生
dsPICによる神経回路網モデルを組み込んだ能動下腿義足用制御システムの開発
使用 dsPIC 开发包含神经网络模型的主动经胫骨假肢控制系统
  • DOI:
  • 发表时间:
    2007
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    橋本健史;井口傑;宇座見則夫;星野達;平石英一;須田康文;小久保哲郎;奥村庄次;島田 洋一
  • 通讯作者:
    島田 洋一
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  • 影响因子:
    0
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    0
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可視光の狭帯域吸収と全波長吸収の視機能におよぼす影響
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    坂本保夫

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ニューロ・ファジイ機能を有するマルチマイクロプロセッサシステムと生体制御への応用
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    07680958
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    1995
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    $ 1.47万
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    $ 1.47万
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    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (B)
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  • 批准号:
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  • 财政年份:
    1989
  • 资助金额:
    $ 1.47万
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区分处理传出和传入神经脉冲波形,用于分析脊髓信息处理机制
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Development of a 5-phase motor with 2 controllable output shaft
开发具有2个可控输出轴的5相电机
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Analysis for Innovators Round 5: Phase 2 de minimis
第 5 轮创新者分析:第二阶段最低限度
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    Collaborative R&D
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