1MHzのビジュアルフィードバックを可能とするビジョンセンサの開発

开发可实现 1MHz 视觉反馈的视觉传感器

• 批准号: 17656113
• 负责人: 小室 孝
• 金额: $ 1.73万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Exploratory Research
• 财政年份: 2005
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2005 至 2006
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-17656113/
• 关键词: 電子デバイス・機器; スマートセンサ情報システム; 計測工学; 機械工学・制御

本研究では1MHzのビジュアルフィードバックを可能とするビジョンセンサの開発を目的とする。本センサは、ウィルスのような極細生物の経常観察やマイクロ・ナノマシンの制御、燃焼等の化学現象の制御などに利用できると期待される。上記目的の実現のため、平成18年度は、以下のように研究を進めた。1.前年度に製作した32×32画素のビジョンセンサチップに配線ミスがあることが判明したので、修正版の設計を行い、仏CMPに提出し、製造を行った。2.同センサは32×32の画素アレイのほか、可変長パイプラインの制御に必要な4段のFIFOを列毎に、またモーメントの計算に必要な座標パターン生成回路を設置している。受光部の面積は約1mm角であり、1/3インチ型の光学系で154×115画素搭載できる計算である。3.製造したチップの動作確認を行うための評価ボードを作成した。現在、評価用のソフトウェアを作成中である。4.センサの高感度化のため、Optoプロセスに関する調査を行い、PD回路の改良について検討を行った。

The purpose of this study is to determine whether or not the 1MHz may be successful in this study. The purpose of this study is to make use of chemical techniques such as control, combustion, etc., in order to make full use of the chemical materials, such as the control and combustion of chemical materials, such as the use of chemical agents, such as the use of chemical agents, such as the control and combustion of chemicals, such as the use of chemicals, such as the use of chemical agents. The previous records show that the current situation has improved, Pingcheng 18 years, and the following research progress has been made. 1. In the previous year, the system was 32 × 32, and the distribution system was used to determine the configuration of the device, the revised version of the design, the proposal of the CMP, and the creation of the system. two。 In the same way as the 32 × 32 pixel system, you can use the necessary 4 sections of the FIFO column to calculate the necessary parameters to generate the loop configuration. The surface area of the light-receiving part is about the angle of 1mm, and the Department of Optics is 154x1155pixel. 3. Please make sure that the action is completed. At present, we are working on it in the middle of the day. 4. High sensitivity, high sensitivity

项目成果

ビジョンチップによる高速視覚計測と機械制御への応用

使用视觉芯片的高速视觉测量及其在机器控制中的应用

• 发表时间: 2005
• 期刊: 第5回計測自動制御学会制御部門大会資料
• 作者: 小室孝;鏡慎吾;渡辺義浩;並木明夫;妹尾拓;奥寛雅;石川正俊
• 通讯作者: 石川正俊