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ネットワーク環境における歩くPCの多機種間協調に関する研究

网络环境下步行PC多模型协作研究

基本信息

批准号：
18650015
负责人：
松山泰男
金额：
$ 2.11万
依托单位：
Waseda University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Exploratory Research
财政年份：
2006
资助国家：
日本
起止时间：
2006 至 2007
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18650015/
关键词：
歩くPC ネットワーク機械独立性動作認識

项目摘要

[概要]この研究で扱うヒューマノイドは,「歩くPC」すなわちbipedである.本研究においては,人やその他のコンピュータそして携帯電話も,ネットワーク内のノードの一つとみなされる.このとき,人とbipedとは形は似ていても,動作能力と柔軟性は著しく異なる.従って,本研究における大きな特長は,「遠隔操作を可能とするネットワーク上でのbiped制御」と「人の動作をbipedへの動作指令とすること」である.特に後者においては,人の動作を認識してそれを言語化する過程を含んでおり,機械独立性の達成を目指している.今年度においては出願公開されていた「動作伝達システムおよび動作伝達方法(特願2004-333618)」について本審査の過程に進むことを行ない,さらに次のような成果を得た.[成果]今年度は萌芽研究としての最終年度である.従って,前年度の結果を進展させることに留まらず,本研究としての次段階につながる方向性とその裏付けを得ることを目ざし,次のような成果を得た.(1)機械独立性の実現方法の開発:前年度までは機械独立なヒューマノイド制御の実現法として,隠れマルコフモデル(HMM)またはベイジアンネットワーク(BN)のどちらか片方を採用していた.両者にはそれぞれが得意とする動作粒度が存在する.そこでBNを上位構造にし,HMMを下位構造にするシステムを実現して良好な制御性能を得ることができた.(2)モードの異なる入力情報によるヒューマノイド制御:異なるモードの入力として,人間の顔情報を用いる方式を実現した.(3)ソフトコマンド化:2年間の萌芽研究を通じて,モ-ドの異なる連続信号を用いて機械独立性を実現する過程とは,認識に基づくソフトコマンド化であるという結論を得ることができた.

[Summary] This research is a "step PC" study. In this study, people and other mobile phone users were involved in the study. A person's movement ability and flexibility are different. This study focuses on "remote operation is possible" and "human action is biped". In particular, the process of human action cognition and verbalization includes the realization of mechanical independence. This year, we are willing to publish the "Motion Detection System and Motion Detection Method (Patent Application 2004-333618)" to review the progress of this review process, and to obtain the results of this review. [Results] This year's budding research and final year. The results of the previous year have been improved, and the results of this study have been obtained in the second stage. (1)Development of a method for the realization of mechanical independence: In the previous year, a method for the realization of mechanical independence was adopted, and a method for the realization of mechanical independence was adopted. There is no such thing as an action granularity. The upper structure of BN and the lower structure of HMM have good control performance. (2)The entry force information of different types of objects is controlled by different types of objects, and the appearance information of human beings is realized in different ways. (3)2 years of embryonic research on the evolution of the system, the process of realizing mechanical independence, the understanding of the fundamental evolution of the system, and the conclusion of the study.