言語解析による手術書からの仮想手術環境の自動構築
使用语言分析从手术手册自动构建虚拟手术环境
基本信息
- 批准号:18659148
- 负责人:
- 金额:$ 1.79万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Exploratory Research
- 财政年份:2006
- 资助国家:日本
- 起止时间:2006 至 2007
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
手術シミュレータを実用化するうえで、手術主義や手術情景(シーン)をコンピュータ上で表現し、実時間で高精度な物理計算を行うための工夫が必要となる。ある手術を知識として実現するために、暗黙知を前提とした言語情報としての手術手順書とVR環境が共有できる概念構造(オントロジー)が必要になる。本研究では、手術手順に対して医用VR環境と手術手順書が共通にもつ概念構造を分析し、手術VRオントロジの構築を試みた。また、SVMを用いた分類により、限られた条件下ではあるが手術手順書からの手術プロセス、シーンの抽出が可能であることが確認された。また、XMLで記述された手術シナリオに基づくVRシミュレーションを個々の計算機環境で実施した際のパフォーマンスを計測する方法として手術シミュレーション用ベンチマークを構築した。実験の結果、従来のベンチマークソフトの結果とは高い相関が得られなかったことから、手術シミュレーション独自のベンチマークが必要であることが示唆された。多くの臓器を同時に扱う大規模な医用シミュレーションを実時間で達成するためには、扱う臓器モデルと計算精度を動的に調整し、少ない計算資源を有効に利用する手法が必要である。本研究では、メッシュの空間分解能を可能な限り高く維持しつつ、弾性値を集約してメッシュに適用する手法を提案した。実験の結果、線形関数と対数関数を混合した関数を用いた場合に最も集約の効果が大きくなることが判明した。以上より、手術VRシミュレーション環境構築に必要な基盤技術の調査、試作を実施し、課題の明確化と一部解決策の提示を行うことができた。
The time required for the operation is high precision physical calculation. The knowledge of surgery and VR environment is necessary for the realization of knowledge and understanding of speech information. This study aims to analyze the common conceptual structure of medical VR environment and surgical manual, and try to construct surgical VR environment. For example, if the SVM is used for classification, it is possible to confirm the operation procedure. XML describes how to build a computer environment that implements the software development process. The results of the investigation, the investigation. It is necessary to adjust the calculation accuracy of multiple devices simultaneously and effectively utilize the calculation resources of large-scale medical systems. This study proposes a method for the possible limitation of spatial decomposition energy, high maintenance, and high intensity. The result of the test is that the linear relationship and the number of pairs of relationships are mixed, and the most intensive results are determined. In the above, the investigation and trial implementation of the necessary basic technology for the construction of the surgical VR system, and the suggestion of a solution to the problem are proposed.
项目成果
期刊论文数量(7)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Haptic Rate for Surgical Manipulations with Fingers and Instruments
手指和器械手术操作的触觉速率
- DOI:
- 发表时间:2008
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Yoshihiro Kuroda;Megumi Nakao;Tomohiro Kuroda;Osamu Oshiro
- 通讯作者:Osamu Oshiro
Asynchronous Teaching of Psychomotor Skills Through VR Annotations: Evaluation in Digital Rectal Examination
通过 VR 注释进行精神运动技能的异步教学:直肠指检的评估
- DOI:
- 发表时间:2008
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Mikko Rissanen;Naoto Kume;Yoshihiro Kuroda;Tomohiro Kuroda;Koji Yoshimura;Hiroyuki Yoshihara
- 通讯作者:Hiroyuki Yoshihara
手術手順書からの知識抽出による教育用手術VR 環境の要件抽出
通过从手术手册中提取知识来提取教育手术VR环境的要求
- DOI:
- 发表时间:2006
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Partha Hazra;Keiichi Inoue;Wouter Laan;Klaas J. Hellingwerf;Masahide Terazima;Naoto KUME;古志 洋一郎;竹村 匡正
- 通讯作者:竹村 匡正
多指力覚提示装置を用いた臓器圧排シミュレータに関する研究
多指力呈现装置器官疏散模拟器的研究
- DOI:
- 发表时间:2006
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:黒田嘉宏;平井真;中尾惠;佐藤寿彦;黒田知宏;長瀬啓介;吉原博幸
- 通讯作者:吉原博幸
力覚呈示を行う医療VRのための計算量削減方法の開発
显示力觉的医疗VR计算量减少方法的开发
- DOI:
- 发表时间:2007
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:K.Yuge;A.Seko;A.Kuwabara;F.Oba;I.Tanaka;川崎 正幸
- 通讯作者:川崎 正幸
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- 资助金额:
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$ 1.79万 - 项目类别: