全自動3次元形状計測のためのツイン視覚サーボ系による制御装置の開発

开发使用双视觉伺服系统的全自动3D形状测量控制装置

• 批准号: 19650019
• 负责人: 森田 正彦
• 金额: $ 2.18万
• 依托单位: Keio University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Exploratory Research
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19650019/
• 关键词: 画像処理; コンピュータビジョン; 3次元形状計測; Image Based Modeling

「実物体の3次元コンピュータモデルを全自動で生成可能とすること」が本研究の目的である。3次元画像計測装置の一般への普及の見込みは高いとは言いがたい。その大きな原因のひとつには、測定から3次元コンピュータモデル生成までの一連のプロセスを全自動化できていないという点があげられる。パターン投影法やステレオ法を用いた3次元形状計測装置では、多数方向から撮影された複数の側面モデルを合成してひとつの全方位モデルを生成する。通常、測定方向の方角決めや、合成の編集作業は手作業となる。マーカーを用いて合成を自動化する手法も提案されているが、測定方向の方角決めは未測定箇所を予想しながらの手動調整となる。あるいは全方向360°×180°から任意角度毎に測定する方法もあるが、5°ごとに測定を行ったとしても2592回の撮影が必要となり時間がかかる上、合成時の調整も困難となる。そこで本研究では、測定されていない箇所を自動で判定するとともに、ロボットの視覚誘導に用いられる視覚サーボの理論を応用した全自動3次元計測のための制御装置の開発を目指す。

The goal of this study is to realize the possibility of automatic generation of three-dimensional objects. The popularity of 3D image measurement devices is generally high. The reason for this is that the system is fully automated. A three-dimensional shape measuring device is used in the projection method and the method. It is composed of a plurality of bottom surfaces and a plurality of omnidirectional surfaces. Usually, determine the direction of the square angle decision, synthesis of the compilation operation and manual operation. The manual adjustment of the measurement direction is performed by the automatic method. All directions are 360°×180°. The method of measurement is 5°. The method of measurement is 2592 °. The adjustment time is difficult. This study is aimed at the development of automatic three-dimensional measurement and control devices.

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