スケールシームレス仮想化内視鏡システムとその画像処理技術基盤の構築

点击翻译按钮获取中文摘要

本研究の目的は,マクロなスケールからミクロなスケールまでをシームレスに描出可能な仮想化内視鏡システムの実現とそれを支える次世代医用画像処理ソフトウェア技術基盤を整備である.(1) 組織画像の生成法の開発19年度に引き続き、組織画像の生成法について組織的に検討を行った。(2) スケールシームレス画像の効率的な計算機上での表現法・蓄積法の高速化19年度に行った計算機上でのデータ表現法・蓄積法の研究結果を活かし、スケールシームレスな観察をリアルタイムに行うための高速化技術について検討した。特にマルチスケール画像を連続表示する技術を開発した。(3) スケールシームレス画像の効率的描画法の検討手術シミュレーションにおいては、臓器の形状といったマクロのレベルから、病理組織といった微細構造まで、それらをシームレスかつ高速に表示できることが重要となる。そこで、このスケールシームレス画像を効率的に描画する手法を組織的に検討した。特にスケールシームレス画像表示で必要となるマルチボリューム画像表示法について検討した。(4) スケールシームレス画像処理手法の実現前年度の検討結果に基づきスケールシームレス画像処理手法を検討した。特に、時間軸も考慮したマルチスケールg像処理について考慮した画像処理方法を検討した。(5) スケールシームレス画像の効率的操作法の検討手術シミュレーションにおいては、計算機上に蓄積されている画像を直接「さわる」手法の開発も必須である。さらに、この「さわる」という操作を複数のスケールでシームレスに行うための技術について多角的に検討を行った。