補助人工心臓のための携帯用駆動制御システムの開発に関する研究

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空気駆動型補助人工心臓のための携帯用駆動制御システムを開発することが本研究の目的である。得られた成果は以下の通りである。(1)補助人工心臓の駆動装置の機械製作:ピストンとシリンダとからなる駆動装置の基本部分、更にモータの回転運動をピストンの直線運動に変換するボールネジ部とその支持機構などの機械設計と製作を行った。(2)モータ駆動回路の製作:直流モータの駆動回路の設計と製作、およびソフトウエアサーボのプログラミングを行った。(3)システムの組立と水流実験:製作した装置と回路を一体化し、現有の模擬循環回路を用いた水流実験でシステムの性能評価を行い、不備な点を検討し、駆動装置を完成させた。(4)間接計測システムの製作:間接計測のためのプログラミングを行なった。(5)間接計測システムの性能評価:上の(4)で製作した間接計測システムの駆動システムを一体化して、水流実験でシステムの性能評価を行った。その結果、作動空気の漏れ、ヘロフラムの弾性変形、ポリトロープ変化の予想外の寄与等のため、ポンプ拍出量の間接計測には10%近い誤差が存在しているため、駆動装置、間接計測モデル共に改良の必要があることが判明した。