加速度センサを用いた自動制御植え込み型骨格筋刺激装置の開発

采用加速度传感器的自动控制植入式骨骼肌刺激装置的研制

• 批准号: 07671457
• 负责人: 黒田 秀雄
• 金额: $ 0.77万
• 依托单位: Shinshu University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
• 财政年份: 1995
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1995 至 1997
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-07671457/
• 关键词: Cardiomyoplasty; 植え込み型骨格筋刺激装置; 加速度センサ; 骨格筋疲労

広背筋を用いて循環補助を行うCardiomyoplastyの臨床応用が我が国でも現実になろうとしているが、臨床応用に先だつ充分な動物実験が不可欠であるという認識のもとに、我々はこれまで、様々な要求に応えうる動物実験用植え込み型骨格筋刺激装置(MCMS-1110)を開発してきた。この刺激装置に骨格筋疲労の情報を連続的に入力して筋刺激を至適にコントロールすることで、骨格筋が本来有する疲労現象の克服が可能であると考え、加速度センサを用いた自動制御機能を有する植え込み・心臓同期およびプログラム可能型骨格筋刺激装置の完成を目指した。研究の第一段階として、加速度センサによる骨格筋疲労の検出が可能なことを、犬を用いたモック回路実験で確認し、その結果を学会でも報告した。第二段階として、実際に体外式刺激装置の試作機を制作し、骨格筋疲労の制御が可能なことを、犬を使った急性実験で確認した。実験では、加速度センサからの入力値を用いて骨格筋疲労の程度を推定し、MCMS-1110の内部プログラムに従って心同期比率を変更した。これにより、刺激制御による骨格筋疲労の制御がある程度可能なことが証明された。また、自動制御のためのプログラムにも基本的には問題がないことも確認された。これまでの研究から、刺激装置本体の信頼性および骨格筋疲労制御の論理的妥当性については概ね大きな問題はないと考えているが、これまでの実験に使用した加速度センサ(RION PV-901)の防水性と生体内での耐久性に不安があり、過酷な動作環境にも耐える加速度センサの入手が、今後の大きな課題として残された。

For the treatment of back tendons, please follow the instructions to help you to use the Cardiomyoplasty machine to make sure that you can use the implant bone lattice stimulation device (MCMS-1110) to open the device. The input force of the stimulus device, the fatigue of the bone, the input force of the connection, the fatigue of the bone, the fatigue, the heart, the target, the target. In the first part of the study, the results of the study showed that it was possible for dogs to use the loop to confirm the results of the study, and the results showed that the results of the study showed that it was possible to find out the possibility of fatigue in the first paragraph of the study, the results of the study showed that it was possible for dogs to use the loop to confirm the results. In the second stage, the external stimulation device of the international body is used to make the machine, the bone reinforcement fatigue is controlled and the dog is used to make sure that the animal is in acute condition. The calculation of the fatigue degree of the skeletal tendons is inferred by the acceleration, and the heart synchronization ratio is increased by the internal fatigue of the MCMS-1110. The degree of control may be affected by the degree of fatigue of bone and tendons. Please make sure that you do not need to make sure that you have any basic problems. This is the first step in the study of the body of the stimulator, the proper mechanism of the control of the fatigue of bone tendons in the body of the stimulator, the general situation of the problem, the use of the acceleration test (RION PV-901), the durability test of the water repellent body, the environment environment, the acceleration test, the acceleration test, the environment, the environment and the environment. In the future, we will have a great deal of trouble.

项目成果

篠原正典: "Dynamic Cardiomyoplastyにおける骨格筋疲労の検出-加速度センサを用いて-." 骨格筋の心臓への応用. 7:(in press).

Masanori Shinohara：“动态心肌成形术中骨骼肌疲劳的检测 - 使用加速度计。骨骼肌在心脏中的应用 7：（正在出版）。