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磁場観測用GPSナビゲーション模型飛行機の開発研究

磁场观测GPS导航航模的研发

基本信息

批准号：
15654063
负责人：
船木実
金额：
$ 2.43万
依托单位：
National Institute of Polar Research
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Exploratory Research
财政年份：
2003
资助国家：
日本
起止时间：
2003 至 2005
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究で開発した自動飛行する小型無人飛行機の飛行データを解析した。その結果、ガソリンエンジンから発生する電磁ノイズは電磁シールドにより磁力計に大きな影響を与えていなかったが、プラグ電圧を低下させていることが判明した。風が7m以下と弱かった桜島での実験では、自動飛行によるルートの誤差は30m以内で、単独測位GPSと同程度の誤差範囲内で、満足できる結果であった。高度は旋回中に約30m下降し、その後急上昇し設定高度を約20mオーバーシュートしていた。設定高度を±10m以内で飛行するには、旋回終了後少なくとも250mの直線距離が必要であることが判明した。しかし、22m/sの最大風速が235°の方向から吹いていた鳥海山での飛行実験では、飛行ルートは風上側でコースの逸脱はほとんど見られなかったが、風下側では100m近くルートが流された。東西方向の直線飛行のルートは満足できるものであったが、コースは絶えず修正され、機体は絶えず揺動していたことが推定される。以上の結果、我々の開発した小型無人機の場合、風が弱い時は単独GPS測位の精度以内の飛行が行われるが、風が強いときには設定ルートからの逸脱や、機体姿勢の修正のため多くのエネルギーが消耗することが分かった。第46次南極観測隊(越冬隊)に本機を託し、越冬期間中に飛行実験を試みた。低温でのエンジン始動や平坦な滑走路の確保の困難さから、地上滑走実験のみで、飛行は行われなかった。南極で高度なラジコン技術を持たない隊員が小型無人航空機で空中磁場探査を行うには、カタパルトの開発が不可欠である。本研究で開発した機体と飛行実験の結果は2006年1月に行われたInternational Symposium on Airborne Geophysics 2006で報告した。

The purpose of this study is to analyze the automatic operation of small unmanned mobile phones. The results of the test, the results of the test, the results, the results and the results. When the error is less than 7m, the error is within 30m, the error of GPS is within the same degree of error, and the results are good. There is a drop of about 30m in the altitude cycle, and the setting height is about 20m in the middle of the cycle. It is necessary to set a height of less than ±10m and a minimum distance of 250m after cycling. The direction of the maximum speed of the 22m/s is 235 °, the direction of the maximum speed of the sea is 235 °, the direction of the maximum speed of the sea is 235 °, the direction of the maximum speed of the sea is 235 °, the direction of the maximum speed of 235 °, the direction of the maximum speed of 235 °, the direction of the maximum speed of 235 °and the direction of the seamounts. In the west, it is necessary for the west to make a decision on the straight line, so that it can be corrected, and that the machine may be presumed to be affected. As a result of the above results, we have started the operation of small unmanned machines, the detection of lines within the accuracy of the single GPS test bit in weak time, the operation of the operating system and the correction of the machine attitude. The 46th round of southern training (overwintering weather) will be conducted in local and mid-wintering periods. The cryogenic weather equipment is used to start smooth walking, to make sure that there is no trouble on the ground, to glide on the ground, and to make sure that the car is running smoothly. The southern extreme altitude training technology equipment is responsible for the operation of small unmanned aircraft magnetic field exploration in the air, and the operation of the airborne magnetic field exploration for small unmanned aircraft. it is not necessary to do so. In this study, we conducted a survey of the results of the International Symposium on Airborne Geophysics 2006 report in January 2006.