Development of surgical robot with consideration of embodiment by operator's muscle activity analysis

通过操作者的肌肉活动分析考虑实施例的手术机器人的开发

基本信息

  • 批准号：
    16H07265
  • 负责人：
    Miura Satoshi
  • 金额：
    $ 1.91万
  • 依托单位：
    Waseda University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
  • 财政年份：
    2016
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2016-08-26 至 2018-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（24）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Motor Command Detection for a Repetitive Facilitation Exercise Assistance System
重复促进练习辅助系统的运动命令检测
痙縮の発症した片麻痺患者用の円筒型タイピング支援装置の開発
开发用于痉挛偏瘫患者的圆柱形打字支撑装置
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    田中理恵子;浜邦彦;橋本みゆき;上原瑠哉，三浦智，川村和也，藤江正克，菅野重樹，宮下朋之;Rieko Tanaka;杉原壮一郎，三浦智，宮下朋之
  • 通讯作者：
    杉原壮一郎，三浦智，宮下朋之
前腕義手の上腕カフにおけるコンプライアントメカニズムの最適化設計
前臂假肢上臂套柔顺机构优化设计
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Satoshi Miura;Taisei Kaneko;Kazuya Kawamura;Yo Kobayashi;Masakatsu G. Fujie;菊池宏太郎，三浦智，Victor Parque，宮下朋之
  • 通讯作者：
    菊池宏太郎，三浦智，Victor Parque，宮下朋之
配管点検ロボットの直感的なインターフェースの開発
为管道检查机器人开发直观的界面
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    田中理恵子;浜邦彦;橋本みゆき;上原瑠哉，三浦智，川村和也，藤江正克，菅野重樹，宮下朋之
  • 通讯作者：
    上原瑠哉，三浦智，川村和也，藤江正克，菅野重樹，宮下朋之
Optimization of Route Bundling via Differential Evolution with a Convex Representation
通过凸表示的差分进化优化路由捆绑
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Design of finger-contact device reducing the amount of mouse pointer operation and typing
减少鼠标操作和打字量的手指接触装置设计
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  • 期刊：
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  • 影响因子：
    3.6
  • 作者：
    Miura Satoshi;Ohta Ryutaro;Cao Yang;Kawamura Kazuya;Kobayashi Yo;Fujie Masakatsu G.
  • 通讯作者：
    Fujie Masakatsu G.
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  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Miura Satoshi;Tsuda Naoya;Parque Victor;Miyashita Tomoyuki;浅野公子;林光太朗 ・福島重人 ・西山伸宏 ・宮田完二郎 ・片岡一則;Ichitaro Abe
  • 通讯作者：
    Ichitaro Abe
爪に生じる周期的な微小ひずみの計測
测量指甲中发生的周期性微小应变
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Miura Satoshi;Saito Rikako;Parque Victor;Miyashita Tomoyuki;石井耕平
  • 通讯作者：
    石井耕平
Estimate of crustal deformation around Azumayama Volcano by using SAR data
利用SAR数据估算东山火山周围的地壳变形
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    Japan Geoscience Union
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Muto Daiki;Ogawa Yoshiko;Hisada Yasuhiro;Demura Hirohide;Miura Satoshi;Ozawa Taku
  • 通讯作者：
    Ozawa Taku

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  • 期刊：
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  • 作者：
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  • 通讯作者：
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    2020
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    $ 1.91万
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  • 批准号：
    1802773
  • 财政年份：
    2018
  • 资助金额：
    $ 1.91万
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  • 批准号：
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  • 财政年份：
    2018
  • 资助金额：
    $ 1.91万
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  • 批准号：
    17H06108
  • 财政年份：
    2017
  • 资助金额：
    $ 1.91万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
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