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Development of surgical robot with consideration of embodiment by operator's muscle activity analysis

Development of surgical robot with consideration of embodiment by operator's muscle activity analysis
通过操作者的肌肉活动分析考虑实施例的手术机器人的开发
批准号：
16H07265
负责人：
Miura Satoshi
金额：
$1.91万
依托单位：
Waseda University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-08-26 至 2018-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-16H07265/
关键词：
ロボット手術医用システム知能ロボティクス医療・福祉知能ロボティックス知能機械

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Motor Command Detection for a Repetitive Facilitation Exercise Assistance System
重复促进练习辅助系统的运动命令检测
DOI： 10.1109/rcar.2017.8311872
发表时间： 2017
期刊： Proceedings of the IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR'17)
影响因子： --
作者： [Satoshi Miura, Junichi Takazawa, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie]
通讯作者： Masakatsu G. Fujie
痙縮の発症した片麻痺患者用の円筒型タイピング支援装置の開発
开发用于痉挛偏瘫患者的圆柱形打字支撑装置
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [田中理恵子, 浜邦彦, 橋本みゆき, 上原瑠哉，三浦智，川村和也，藤江正克，菅野重樹，宮下朋之, Rieko Tanaka, 杉原壮一郎，三浦智，宮下朋之]
通讯作者： 杉原壮一郎，三浦智，宮下朋之
Optimization of Route Bundling via Differential Evolution with a Convex Representation
通过凸表示的差分进化优化路由捆绑
DOI： 10.1109/rcar.2017.8311950
发表时间： 2017
期刊： Proceedings of the IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR'17)
影响因子： --
作者： [Victor Parque, Satoshi Miura, Tomoyuki Miyashita]
通讯作者： Tomoyuki Miyashita
前腕義手の上腕カフにおけるコンプライアントメカニズムの最適化設計
前臂假肢上臂套柔顺机构优化设计
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [Satoshi Miura, Taisei Kaneko, Kazuya Kawamura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, 菊池宏太郎，三浦智，Victor Parque，宮下朋之]
通讯作者： 菊池宏太郎，三浦智，Victor Parque，宮下朋之
共 21 条
    Dynamics of Global Governance Platforms: Toward a Global Political Management(Fostering Joint International Research)
    • 批准号：
      15KK0082
    • 项目类别：
      Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research)
    • 资助金额：
      $7.4万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      Miura Satoshi
    • 依托单位：
      Nagoya University
    Dynamics of Global Governance Platforms: Toward a Global Political Management
    • 批准号：
      15K03315
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.91万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      Miura Satoshi
    • 依托单位：
      Nagoya University
    Study on viscoelastic structure and monitoring of global change by observation of uplifting and gravity in Alaska, US