权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

電気刺激と機械刺激を併用した触感再現アルゴリズムの開発

使用电刺激和机械刺激开发触觉再现算法

基本信息

批准号：
18H06481
负责人：
ヤェムヴィボル
金额：
$ 1.91万
依托单位：
Tokyo Metropolitan University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2018
资助国家：
日本
起止时间：
2018-08-24 至 2020-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18H06481/
关键词：
触感再現電気刺激機械刺激指先

项目摘要

本研究の目的は、電気刺激と機械刺激の併用で、指先にあらゆる触感を再現するためのアルゴリズムの開発である。本研究は、次の３つ項目で研究を行った。まずは、電気刺激の閾値の安定化である。皮膚感覚受容器を活動する電気刺激について、物体の形状を提示するために、電極が配列として作られている。しかし、位置により皮膚の厚みやインピーダンスが異なるため、各電極の電流閾値が空間的に変わる。本研究では、電極配列を囲むグラウンド電極により、空間的に電流閾値の変化が有意に減少することを確認した。二つ目は、多指に粘着感を提示する手法である。粘着感の再現は、触覚分野において非常に重要であるが、小型な電気刺激装置で提示可能な手法はまだ発見されていなかった。これまでの本研究では、人差し指に粘着感を提示するために、指先の皮膚感覚と指の屈筋腱を同時に刺激する手法を提案した。しかしこの手法について、指の一本しか確認できなかった。本研究は、この手法に基づいて、拇指、示指、および中指の多指の屈筋腱を刺激する方法を見出した。三つ目は、リアルタイムで触感を伝送するアルゴリズムの試作である。触感送信側では、親指と人差し指で物体を操作する時に、これらの指に装着した圧力分布センサで物体の触感を測定する。受信側では、電気刺激の刺激点と強度は圧力分布の値に対応し、機械刺激の振動波形は圧力の最大値の変化と比例することにした。六角形鉛筆のスクロール感覚や親指と人差し指の間のタッピング感覚を伝送し、体験者のコメントにより本アルゴリズムを改善している。

The purpose of this study is to explore the combination of electrical and mechanical stimulation, and to explore the development of tactile sensation. This study is conducted on the third project. The threshold value of electric stimulation is stabilized. The skin is sensitive to electrical stimulation of the container, the shape of the object, and the arrangement of electrodes. The current threshold of each electrode varies according to the thickness and position of the skin. This study confirms that the current threshold value of the electrode array is intentionally reduced. Two eyes, more fingers, adhesion, tips. The reproduction of adhesive sensation is very important. Small electrical stimulation devices suggest that there is a possibility that the technique may be different. This study proposes a method of stimulating the skin and tendons of the fingers simultaneously.しかしこの手法について、指の一本しか确认できなかった。This study reveals the methods of stimulation of flexor tendons in the middle finger, thumb, index finger, and middle finger. Three eyes, three eyes, three The tactile sensation is measured when the finger is operated, when the finger is installed, and when the finger is operated. On the receiving side, the intensity of electrical stimulation and the distribution of pressure are related to each other, and the maximum value of mechanical stimulation waveform and pressure is related to each other. Hexagonal pencil is a kind of pencil, which can be used to improve the quality of the pencil.