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Neurosurgeon' Arm Supporting Robot for Microneurosurgery

Neurosurgeon' Arm Supporting Robot for Microneurosurgery
显微神经外科神经外科医生手臂支撑机器人
批准号：
19200043
负责人：
HONGO Kazuhiro
金额：
$31.28万
依托单位：
Shinshu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2009
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19200043/
关键词：
低侵襲治療システム微細脳神経外科手術手術支援装置

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
正確な手技を続けることが求められる顕微鏡下脳神経外科手術において、術者の腕を自動的に保持する装置を開発した。本装置は手台と手台保持装置からなるコンピュータ制御のブレーキを持つ受動型ロボットである。移動状態では、手台は常に術者の腕を下から持ち上げるように支え、術者の腕との摩擦により移動する。臨床使用において、数名の患者に本装置を使用し、合併症無く手術は成功した。本装置は術者の腕を快適に支えることで、術者の疲労を軽減し、手術の正確性を達成させた。顕微鏡下手術を容易にする支援装置として有用であると判断した。
英文摘要
正確な手技を続けることが求められる顕微鏡下脳神経外科手術において、術者の腕を自動的に保持する装置を開発した。本装置は手台と手台保持装置からなるコンピュータ制御のブレーキを持つ受動型ロボットである。移動状態では、手台は常に術者の腕を下から持ち上げるように支え、術者の腕との摩擦により移動する。臨床使用において、数名の患者に本装置を使用し、合併症無く手術は成功した。本装置は術者の腕を快適に支えることで、術者の疲労を軽減し、手術の正確性を達成させた。顕微鏡下手術を容易にする支援装置として有用であると判断した。
期刊论文(52)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
脳神経外科手術ロボット「NeuRobot」の改良について.
关于神经外科机器人“NeuRobot”的改进。
DOI： --
发表时间： 2008
期刊： 画像ラボ 19(9)
影响因子： --
作者： [後藤哲哉, 本郷一博]
通讯作者： 本郷一博
顕微鏡下脳神経外科手術のための術者の腕を自在に保持するロボットの開発.
开发一种可以自由握住外科医生手臂进行显微神经外科手术的机器人。
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [高橋 徹, 河原 英紀, 入野 俊夫, 味岡逸樹, 中垣貴裕・岡出美則, Y. Ito, 水井俊幸, 後藤哲哉]
通讯作者： 後藤哲哉
ロボットで脳の手術-最先端の脳神経外科医療-
机器人脑部手术 - 尖端神经外科医疗 -
DOI： --
发表时间： 2007
期刊：
影响因子： --
作者： [Kazuhiko Kakehi, Yuko Sogabe, Hideki Kawahara, Ed. Krzysztof Izdebski, 伊藤嘉浩, Koji Oishi, 河野健司, 本郷一博]
通讯作者： 本郷一博
Auto-adjusting arm holding robot for microscopic neurosurgery-concept and preliminary results- Swiss-
用于显微神经外科的自动调节臂保持机器人-概念和初步结果-瑞士-
DOI： --
发表时间： 2009
期刊：
影响因子： --
作者： [Yamada, S, 錦見満暁, Goto T]
通讯作者： Goto T
共 36 条
    Development of manipulator for microsurgery
    • 批准号：
      23240078
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $22.05万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      HONGO Kazuhiro
    • 依托单位：
      Shinshu University
    Endoscopic Micro-manipulator Robotic System in Neurosurgery
    • 批准号：
      16200040
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $31.12万
    • 财政年份：
      2004
    • 负责人：
      HONGO Kazuhiro
    • 依托单位：
      SHINSHU UNIVERSITY