Numerical Feedback for Endovascular Surgery Simulation

血管内手术模拟的数值反馈

• 批准号: 21860041
• 负责人: TERCERO Rafael
• 金额: $ 1.71万
• 依托单位: Nagoya University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21860041/
• 关键词: 血管モデル; 脳神経; 医療トレーニング; 応力解析; 人間の血圧シミュレーション; 血管内手術; 光弾性応力解析; カテーテル挿入ロボット; 血圧シミュレーション; カテーテル経路の解析; カテーテル; モションキャウチャ

For quantification of the interaction of catheter tip and blood vessel wall, methods for high accuracy photoelastic stress analysis and three-dimensional visualization of stress fields were developed. As well as pumps for blood pressure simulation, enabling to visualize and measure the stress it produces on blood vessel walls. A bi-planar vision system was constructed for analyzing on real time the catheter trajectory in terms of its tip position, stress on the blood vessel wall and blood vessel morphology changes. This enabled to construct reference trajectories for evaluation while the catheter is driven by hand or with a robotic system.

为了量化导管尖端与血管壁的相互作用，开发了高精度光弹性应力分析和应力场三维可视化方法。以及用于血压模拟的泵，能够可视化和测量它在血管壁上产生的压力。构建双平面视觉系统，从导管尖端位置、对血管壁的应力和血管形态变化等方面实时分析导管运动轨迹。这使得当导管由手或机器人系统驱动时，可以构建用于评估的参考轨迹。

项目成果

Biomimetic Multilayered Blood Vessel Model and Applications

仿生多层血管模型及应用

• 发表时间: 2010
• 作者: T.Fukuda;C.Tercero;M.Nakajima;S.Ikeda;M.Matsushima;R.Takamatsu
• 通讯作者: R.Takamatsu

Photoelastic Stress Analysis Error Quantification in Vasculature Models for Robot Feedback Control

机器人反馈控制脉管模型中的光弹性应力分析误差量化

• 发表时间: 2010
• 期刊: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Vol15:4
• 作者: C.Tercero;M.Matsushima;S.Ikeda;et al.
• 通讯作者: et al.

Human Blood Pressure Simulation for Photoelastic Stress Analysis in Models of Vasculature

用于脉管系统模型中光弹性应力分析的人体血压模拟

• 发表时间: 2009
• 作者: C.Tercero;S.Ikeda;M.Matsushima;T.Fukuda;E.Tijerino;M.Negoro;I.Takahashi
• 通讯作者: I.Takahashi

Human Blood Pressure Simulation for Stress Analysis in Model of Vasculature using Photoelastic Effect

利用光弹效应模拟人体血压以进行脉管系统模型应力分析

• 发表时间: 2009
• 期刊: International Journal of Automation Technology Vol.3
• 作者: C.Tercero;S.Ikeda;E.Tijerino;et al.
• 通讯作者: et al.

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