Teleoperation using eye master-slave system with multi-degree-of-freedom actuator
Teleoperation using eye master-slave system with multi-degree-of-freedom actuator
使用具有多自由度执行器的眼主从系统进行远程操作
批准号：
21K20404
负责人：
Heya Akira
金额：
$2.0万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2021
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-08-30 至 2023-03-31
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DOI：
10.1541/ieejjia.20004730
发表时间：
2021
期刊：
IEEJ Journal of Industry Applications
影响因子：
1.7
作者：
[A. Heya;K. Hirata]
通讯作者：
A. Heya;K. Hirata
Robust control of three‐degree‐of‐freedom spherical actuator based on deep reinforcement learning
基于深度强化学习的三自由度球形执行器鲁棒控制
基于深度强化学习的三自由度球形执行器鲁棒控制
DOI：
10.1002/tee.23563
发表时间：
2022
期刊：
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering
影响因子：
1
作者：
[Fusayasu Hirotsugu, Heya Akira, Hirata Katsuhiro]
通讯作者：
Hirata Katsuhiro
Design and Analysis of a Six-Degree-of-Freedom Oscillatory Actuator Using Lorentz Force
利用洛伦兹力的六自由度振荡执行器的设计与分析
利用洛伦兹力的六自由度振荡执行器的设计与分析
DOI：
10.14243/jsaem.29.538
发表时间：
2021
期刊：
Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
影响因子：
--
作者：
[HEYA Akira, HIRATA Katsuhiro]
通讯作者：
HIRATA Katsuhiro
Modeling and Dynamic Analysis of Two-Degree-of-Freedom Voice Coil Actuator Driven by Three-Phase
三相驱动二自由度音圈执行器的建模与动态分析
三相驱动二自由度音圈执行器的建模与动态分析
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Akira Heya, Katsuhiro Hirata]
通讯作者：
Katsuhiro Hirata
4相駆動3自由度球面アクチュエータの運動制御
4相驱动3自由度球形执行器的运动控制
4相驱动3自由度球形执行器的运动控制
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Akira Heya, Katsuhiro Hirata, 本告遊太郎，後藤晋, 部矢明，平田勝弘]
通讯作者：
部矢明，平田勝弘
共 8 条
Synthesis of graphene on pentacene structure by hot mesh deposition and transfer mechanism of relativistic particles
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批准号：15K04611
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.24万
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财政年份：2015
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负责人：Heya Akira
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依托单位：
海外基金