Development of a Versatile Drone with a 3-Axis Deformable Frame and Its Application to Disaster Tasks
Development of a Versatile Drone with a 3-Axis Deformable Frame and Its Application to Disaster Tasks
三轴变形框架多功能无人机的研制及其在灾害任务中的应用
批准号：
21K20406
负责人：
Sakaguchi Akinori
金额：
$1.83万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2021
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-08-30 至 2023-03-31
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平行リンクモジュールを用いた3軸変形フレームを有するドローンの提案
使用并联模块的 3 轴可变形框架无人机的提案
使用并联模块的 3 轴可变形框架无人机的提案
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[坂口 聡範, 山本 薫]
通讯作者：
山本 薫
研究紹介
简介 研究
简介 研究
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
A Novel Quadrotor With a 3-Axis Deformable Frame Using Tilting Motions of Parallel Link Modules Without Thrust Loss
一种新型三轴变形框架四旋翼飞行器，利用平行连杆模块进行无推力损失的倾斜运动
一种新型三轴变形框架四旋翼飞行器，利用平行连杆模块进行无推力损失的倾斜运动
DOI：
10.1109/lra.2022.3191195
发表时间：
2022
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
[Sakaguchi Akinori, Yamamoto Kaoru]
通讯作者：
Yamamoto Kaoru