Development of a Versatile Drone with a 3-Axis Deformable Frame and Its Application to Disaster Tasks

三轴变形框架多功能无人机的研制及其在灾害任务中的应用

基本信息

  • 批准号:
    21K20406
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.83万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
  • 财政年份:
    2021
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2021-08-30 至 2023-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(4)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
平行リンクモジュールを用いた3軸変形フレームを有するドローンの提案
使用并联模块的 3 轴可变形框架无人机的提案
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    坂口 聡範;山本 薫
  • 通讯作者:
    山本 薫
研究紹介
简介 研究
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
A Novel Quadrotor With a 3-Axis Deformable Frame Using Tilting Motions of Parallel Link Modules Without Thrust Loss
一种新型三轴变形框架四旋翼飞行器,利用平行连杆模块进行无推力损失的倾斜运动
  • DOI:
    10.1109/lra.2022.3191195
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    5.2
  • 作者:
    Sakaguchi Akinori;Yamamoto Kaoru
  • 通讯作者:
    Yamamoto Kaoru
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Sakaguchi Akinori其他文献

粒子の添加による壁乱流の変調現象
粒子添加引起壁面湍流的调制现象
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Sakaguchi Akinori;Yamamoto Kaoru;本告遊太郎,後藤晋
  • 通讯作者:
    本告遊太郎,後藤晋
カルマンフィルタに基づく状態推定を用いた人とロボットによる協調運搬システムのアシスト制御について
基于卡尔曼滤波器的状态估计辅助控制人机协作交通系统
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Sakaguchi Akinori;Yamamoto Kaoru;影山侑輝・大倉裕貴・小島千昭
  • 通讯作者:
    影山侑輝・大倉裕貴・小島千昭
Optimization of Drone-Based Surface-Wave Seismic Surveys Using a Multiple Traveling Salesman Problem
使用多个旅行商问题优化基于无人机的面波地震勘测
  • DOI:
    10.20965/jrm.2023.p0271
  • 发表时间:
    2023
  • 期刊:
  • 影响因子:
    1.1
  • 作者:
    Hamasato Yohei;Sakaguchi Akinori;Tsuji Takeshi;Yamamoto Kaoru
  • 通讯作者:
    Yamamoto Kaoru

Sakaguchi Akinori的其他文献

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  • 发表时间:
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