環境保全のためのAI技術を活用した底びき網の自動制御システムの開発

利用人工智能技术开发底拖网自动控制系统以实现环境保护

• 批准号: 21K20593
• 负责人: 尤 キン星
• 金额: $ 1.75万
• 依托单位: Tokyo University of Marine Science and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2021-08-30 至 2022-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21K20593/
• 关键词: 底びき網漁業; オッターボード; 環境保全; 海底非接触制御; AI技術; 自動制御システム

本研究では，期間内において資料収集と曳行水槽を利用した模型曳網試験を実施した。ニチモウ株式会社下関開発研究室所有の曳行水槽のコンクリート底面に，砂地，小石と岩礁を想定した大石を等間隔に敷設して，実物の1/18程度の底びき網模型と高揚力オッターボード（HLTD）模型を用いて，曳網中のオッターボードが着底、離底または転倒などの位置や姿勢をワープ長と曳網速度を変えながら行った。周波数25Hzで計測されたワープ張力の時系列データから抽出した特徴量より，水槽底質の識別を行った結果，コンクリート，砂地，小石，大石の識別正解率が80%以上であり，ワープ張力による簡便な漁場底質の識別手法の有効性が確認された。採択されて１か月の短い期間で当初計画の一部しか実施できなかったが，今後は漁業者の経験による手動操作では制御不可能なオッターボードの海底非接触制御の現場実装に向けて，模型試験，実物試験を通して，さらに研究を継続していくつもりである。

In this study, during the period, the data collection of data collection and the trailing flume were carried out by using the simulation model. The company will open all the trailers in the research room, such as the bottom surface of the sink, sand, small rock reef, stone, rock, etc., and the installation of the equipment, which is 18 degrees of strength and strength. The HLTD model is suitable for use. In the middle of the drag, the bottom, the bottom, the position, the position, the speed, the speed, the The number of cycles of the 25Hz cycle is calculated, and the cycle number is measured. The results of the test results of the bottom of the sink, the correct resolution of the number of cycles, sand, small rock and boulder are more than 80%, and the correct solution is more than 80%. The correct solution rate is over 80%. In the first half of this month, it was planned that a vehicle would be installed during the short period of this month. In the future, it is impossible for the operator to control the non-contact control system on the seafloor. It is necessary to install the vehicle, the model, the equipment and the equipment.