補助による運動スキル獲得のための運動主体感の定量化とその誘起による運動変容の実現

ロボットの補助により人が本来遂行できない運動を遂行可能にすることが、運動スキルの獲得に効果をもたらすと期待されている。この実現には、単に補助により動かされるだけでなく、対象者自身も運動を試みる必要があり、運動を駆動する役割を持つ運動主体感、つまり「自分が運動を制御している」という感覚が運動補助時に伴う必要がある。本研究は、①運動補助が運動主体感を奪う可能性、②知識などの認知的手がかりにより、運動補助時でも運動主体感を与えることができる可能性の2点を検証する。本研究の達成は、運動補助時に運動主体感を自在に与え、拡張された運動を自身の能力として獲得させる技術の開発に貢献することが期待できる。当該年度では、上記2点を検証するための実験準備を主に進めた。まず、対象者に運動補助を与える外骨格型ロボットを用意し、安全性を確保するための使用練習および、実験の手順を確認した。また、実験プログラムを作成し、そのプログラムにてロボットを制御することで、複数の予備実験を実施した。それら予備実験の結果に基づき、実験手続きや解析方法を検討した。それらを経て、現状では予備実験により仮説通りの結果が得られており、実験本番を開始する準備ができている。今後は、これまでに構築した実験プログラムおよび実験手続きにて、実験本番を実施しデータ測定を進める。最終的には、それらの研究成果を論文としてまとめ、国際学術誌に投稿する予定である。

ロボットの補助により人が本来遂行できない運動を遂行可能にすることが、運動スキルの獲得に効果をもたらすと期待されている。この実現には、単に補助により動かされるだけでなく、対象者自身も運動を試みる必要があり、運動を駆動する役割を持つ運動主体感、つまり「自分が運動を制御している」という感覚が運動補助時に伴う必要がある。本研究は、①運動補助が運動主体感を奪う可能性、②知識などの認知的手がかりにより、運動補助時でも運動主体感を与えることができる可能性の2点を検証する。本研究の達成は、運動補助時に運動主体感を自在に与え、拡張された運動を自身の能力として獲得させる技術の開発に貢献することが期待できる。当該年度では、上記2点を検証するための実験準備を主に進めた。まず、対象者に運動補助を与える外骨格型ロボットを用意し、安全性を確保するための使用練習および、実験の手順を確認した。また、実験プログラムを作成し、そのプログラムにてロボットを制御することで、複数の予備実験を実施した。それら予備実験の結果に基づき、実験手続きや解析方法を検討した。それらを経て、現状では予備実験により仮説通りの結果が得られており、実験本番を開始する準備ができている。今後は、これまでに構築した実験プログラムおよび実験手続きにて、実験本番を実施しデータ測定を進める。最終的には、それらの研究成果を論文としてまとめ、国際学術誌に投稿する予定である。