Establishment of totally endoscopic cardiac surgery using ZEUS surgical system

ZEUS手术系统建立全腔镜心脏手术

• 批准号: 15390412
• 负责人: MIYAMOTO Yuji
• 金额: $ 7.68万
• 依托单位: Hyogo College Of Medicine (2004)Osaka University (2003)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2003
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2003 至 2004
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-15390412/
• 关键词: endoscopic surgery; congenital heart disease; robotic surgery; 低侵襲手術; 手術支援ロボット; 先天性心奇形

The animal training of surgical techniques using ZEUS surgical system, which is produced by Computer Motion, was carried out in Osaka University. After that, we introduced this system for harvesting the internal thoracic artery in the human operation of coronary artery bypass grafting. We have found the difficulty of the positioning of the arms of the system. After the resolving the problem, we introduced this system for the more difficult operation, the closure of the atrial septal defect. This operation required extra-corporeal circulation. We improved the Port-Access system for the incision of right atrium. We performed the the closure of atrial septal defect using ZEUS surgical system in 8 patients successfully. They required no blood transfusion, and discharged in 7 clays after the operation.ZEUS surgical system is very useful system for less invasive cardiac surgery.

在大坂大学进行了使用Computer Motion生产的ZEUS手术系统的手术技术动物培训。在此基础上，我们将该系统应用于人体冠状动脉旁路移植术中的胸廓内动脉采集。我们发现了系统臂定位的困难。在解决了这一问题后，我们将该系统引入了更困难的手术，房间隔缺损的关闭。这个手术需要体外循环。我们改进了右心房切口的Port-Access系统。我们应用ZEUS外科系统成功地对8例房间隔缺损患者进行了封堵手术。ZEUS手术系统是微创心脏外科的一种非常有用的系统。

项目成果

Use of the ZEUS Robotic Surgical System for Cardiac Surgery

使用 ZEUS 机器人手术系统进行心脏手术

• 发表时间: 2004
• 期刊: Nippon Gekagakkai Zasshi 105・11
• 作者: Doi;R.;Sawa Yoshiki
• 通讯作者: Sawa Yoshiki

心臓血管外科領域における手術支援ロボット「ZEUS Robotic Surgical System」の臨床経験

心血管外科领域手术支持机器人ZEUS机器人手术系统的临床经验

• 发表时间: 2003
• 期刊: 新医療 6
• 作者: Aramaki O;Inoue F;Takayama T;Shimazu M;Kitajima M;Ikeda Y;Okumura K;Yagita H;Shirasugi N;Niimi M.;Ono M;門田 治
• 通讯作者: 門田 治

Use of the Robotic Surgical System ZEUS for Cardiac Surgery

使用机器人手术系统 ZEUS 进行心脏手术

• 发表时间: 2003
• 期刊: Shin-iryou 6
• 作者: Yoshinaga;K.;Inoue;H.;Utsunomiya;T.;Sonoda;H.;Masuda;T.;Mimori;K.;Tanaka;Y.;Mori;M.;Monta Osamu
• 通讯作者: Monta Osamu

心臓外科におけるRobotic Surgery-ZEUS Robotic Surgical Systemの臨床試験-

心脏手术中的机器人手术-ZEUS机器人手术系统的临床试验-

• 发表时间: 2004
• 期刊: 日本外科学会雑誌 105
• 作者: Akatsu T;Shimazu M;Kawachi S;Tanabe M;Aiura K;Wakabashi G;Ueda M;Sakamoto M;Kitajima M.;澤 芳樹
• 通讯作者: 澤 芳樹

門田 治: "心臓血管外科領域における手術支援ロボット「ZEUS Robotic Surgical System」の臨床経験"新医療. 342. 144-146 (2003)

Osamu Kadota：“手术支持机器人“ZEUS机器人手术系统”在心血管外科领域的临床经验”新医学342. 144-146（2003）。