Self-Organizing Motion Primitives for Robots Utilizing Deep Learning

利用深度学习的机器人自组织运动原语

基本信息

  • 批准号：
    15H01710
  • 负责人：
    Ogata Tetsuya
  • 金额：
    $ 27.46万
  • 依托单位：
    Waseda University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
  • 财政年份：
    2015
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2015-04-01 至 2020-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（148）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
ミュンヘン工科大学(ドイツ)
慕尼黑工业大学（德国）
  • DOI：
  • 发表时间：
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
AI事典第3版
人工智能百科全书第三版
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    小林 亮太 (中島秀之;浅田稔;松原仁;橋田浩一;山川宏;栗原聡;松尾豊 編)
  • 通讯作者：
    松尾豊 編)
RTミドルウエアのためのRTC・RTSリポジトリ管理フレームワークwasanbon
wasanbon，RT中间件的RTC/RTS存储库管理框架
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Atsushi Okazaki;Kei Yoshimura;関野 樹;菅佑樹，尾形哲也
  • 通讯作者：
    菅佑樹，尾形哲也
プリマス大学(英国)
普利茅斯大学（英国）
  • DOI：
  • 发表时间：
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
Put-in-Box Task Generated from Multiple Discrete Tasks by aHumanoid Robot Using Deep Learning
人形机器人使用深度学习从多个离散任务生成放入盒任务
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Twisted String Actuator and its Control Mechanism
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  • 期刊：
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  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Saito Namiko;Ogata Tetsuya;Mori Hiroki;Murata Shingo;Sugano Shigeki;長濱 峻介,?菅野 重樹
  • 通讯作者：
    長濱 峻介,?菅野 重樹
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  • DOI：
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  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
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  • 通讯作者：
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  • 影响因子：
    5.2
  • 作者：
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  • 通讯作者：
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配对循环自动编码器用于机器人动作和语言描述之间的双向翻译
  • DOI：
    10.1109/lra.2018.2852838
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    IEEE Robotics and Automation Letters
  • 影响因子：
    5.2
  • 作者：
    Yamada Tatsuro;Matsunaga Hiroyuki;Ogata Tetsuya
  • 通讯作者：
    Ogata Tetsuya
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  • 发表时间：
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  • 影响因子：
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  • 作者：
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  • 通讯作者：
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