Self-Organizing Motion Primitives for Robots Utilizing Deep Learning
Self-Organizing Motion Primitives for Robots Utilizing Deep Learning
批准号:
15H01710
负责人:
Ogata Tetsuya
金额:
$27.46万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份:
2015
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2015-04-01 至 2020-03-31
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AI Robot Technology for the Ageing Society
应对老龄化社会的人工智能机器人技术
DOI:
--
发表时间:
2018
期刊:
影响因子:
--
作者:
[原田 將敬, 安藤 秀幸, 森江 隆, 勝村 玲音, 福地 厚, 有田 正志, 高橋 庸夫, Tetsuya Ogata]
通讯作者:
Tetsuya Ogata
深層学習による実ロボットの効率的な動作教示
使用深度学习对真实机器人进行高效运动教学
DOI:
--
发表时间:
2018
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Xudong Zhang, Guoqing Wu and Fuji Ren, 尾形哲也]
通讯作者:
尾形哲也
深層学習の概説と、”Deep Cognitive Systems”による認知ロボティクスについて
使用“深度认知系统”的深度学习和认知机器人概述
DOI:
--
发表时间:
2018
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Kazutoshi Umemoto, Takehiro Yamamoto, Katsumi Tanaka, 尾形哲也]
通讯作者:
尾形哲也
Emerging applications: humanoid robotics for multiple tasks and communication
新兴应用:用于多任务和通信的人形机器人
DOI:
--
发表时间:
2018
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Yunong Wu, XIN KANG, Kenji Kita and Fuji Ren, Tetsuya Ogata]
通讯作者:
Tetsuya Ogata
ディープラーニングによるロボットの今後の展開
利用深度学习的机器人的未来发展
DOI:
--
发表时间:
2017
期刊:
影响因子:
--
作者:
[酒井 慎弥, 武藤 恵, 福地 厚, 有田 正志, 高橋 庸夫, 尾形哲也]
通讯作者:
尾形哲也
共 147 条
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