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Understanding and realization of swarm intelligence based on ethology and theory life sciences

基于行为学和生命科学理论的群体智能的理解和实现

基本信息

批准号：
17H01249
负责人：
Matsuno Fumitoshi
金额：
$ 28.37万
依托单位：
Kyoto University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（288）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Autonomous Change of Behavior for Environmental Context: An Intermittent Search Model with Misunderstanding Search Pattern

环境背景行为的自主改变：具有误解搜索模式的间歇搜索模型

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
H Murakami;YP Gunji
通讯作者：
YP Gunji

Mahidol University(タイ)

玛希隆大学（泰国）

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

進化生態学における「匂いと味」：アズキゾウムシの産卵行動から

进化生态学中的“嗅觉和味觉”：来自小豆象甲的产卵行为

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
アロマリサーチ
影响因子：
0
作者：
土畑重人;大竹遼河
通讯作者：
大竹遼河

Evolving autonomous specialization in congested path formation task of robotic swarms

机器人群拥挤路径形成任务中不断发展的自主专业化

DOI：
10.1007/s10015-018-0483-5
发表时间：
2018
期刊：
Artificial Life and Robotics
影响因子：
0.9
作者：
Hiraga Motoaki;Wei Yufei;Yasuda Toshiyuki;Ohkura Kazuhiro
通讯作者：
Ohkura Kazuhiro

消えるロボットを創りたいー生物型ロボットからレスキューロボットまでー

我想创造会消失的机器人——从生物机器人到救援机器人——

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
T. Iwasaki ;Y. Miyamoto;T. Taniguchi ;P. Siyushev ;M.H. Metsch ;F. Jelezko ;M. Hatano;松野文俊
通讯作者：
松野文俊

DOI：
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作者：
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Matsuno Fumitoshi其他文献

Enhanced Haptic Sensation by Effects of Stochastic Resonance when a Finger Touches an Object

当手指触摸物体时，通过随机共振的效果增强触觉

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Chamnongthai Komi;Endo Takahiro;Matsuno Fumitoshi
通讯作者：
Matsuno Fumitoshi

多足歩行に内在する力学特性と運動機能

多足行走固有的机械特性和运动功能

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kamimura Tomoya;Aoi Shinya;Tsuchiya Kazuo;Matsuno Fumitoshi;S. Aoi;T. Kamimura，S. Aoi，Y. Higurashi，T. Matsuo，N. Wada，K. Tsuchiya，F. Matsuno;M. Adachi，T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno;上村知也，青井伸也，土屋和雄，松野文俊;東松龍英，青井伸也，藤木聡一朗，舩戸徹郎，泉田啓，土屋和雄;T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno;東松龍英，青井伸也，藤木聡一朗，舩戸徹郎，泉田啓，土屋和雄;青井伸也
通讯作者：
青井伸也

Effects of Different Hand-Grounding Locations on User Performance with a Wearable Kinesthetic Haptic Device

不同的手接地位置对可穿戴动觉触觉设备用户表现的影响

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Nisar Sajid;Endo Takahiro;Matsuno Fumitoshi;Nisar Sajid
通讯作者：
Nisar Sajid

Semi-Autonomous Multi-Legged Robot with Suckers to Climb a Wall

带吸盘的半自主多足机器人可以爬墙

DOI：
10.20965/jrm.2018.p0024
发表时间：
2018
期刊：
Journal of Robotics and Mechatronics
影响因子：
1.1
作者：
Saito Asuki;Nagayama Kazuki;Ito Kazuyuki;Oomichi Takeo;Ashizawa Satoshi;Matsuno Fumitoshi
通讯作者：
Matsuno Fumitoshi