Development of Endoscope Integrated Sensing Technology Demanded by Surgeon in Advanced Endoscopic Surgery
Development of Endoscope Integrated Sensing Technology Demanded by Surgeon in Advanced Endoscopic Surgery
先进内窥镜手术中外科医生所需的内窥镜集成传感技术的发展
批准号：
17H01271
负责人：
Hidekuni Takao
金额：
$27.46万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2021-03-31
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アレイ型滑り触覚センサ
阵列式滑动触觉传感器
阵列式滑动触觉传感器
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
微細凹凸感・摩擦感・硬軟感の同時取得を可能にする指腹曲面型MEMS触覚アレイセンサ
指垫弯曲 MEMS 触觉阵列传感器，可同时采集细微的凹凸感、摩擦力和硬/软感觉
指垫弯曲 MEMS 触觉阵列传感器，可同时采集细微的凹凸感、摩擦力和硬/软感觉
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[綿谷 一輝, 寺尾 京平, 下川 房男, 高尾 英邦]
通讯作者：
高尾 英邦
Sense of Touch in Submicron Region Realized by Two-axis Tactile Sensor with a Needle-like Contactor
带有针状接触器的两轴触觉传感器实现亚微米区域的触觉
带有针状接触器的两轴触觉传感器实现亚微米区域的触觉
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[D. Koyama, N. Shiga, S. Yasuda, N. Chauvet, and M. Naruse, Tubasa Nakashima; Kazuki Watatani; Kyohei Terao; Fusao Shimokawa; Hidekuni Takao]
通讯作者：
Tubasa Nakashima; Kazuki Watatani; Kyohei Terao; Fusao Shimokawa; Hidekuni Takao
Stractural Color Based Tactile Sensor for Flexible Endoscopic Surgery to Detect Grab Stage and Organs Hardness
用于柔性内窥镜手术的基于结构颜色的触觉传感器，用于检测抓取阶段和器官硬度
用于柔性内窥镜手术的基于结构颜色的触觉传感器，用于检测抓取阶段和器官硬度
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
Proceedings of The 33rd IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (IEEE MEMS 2020)
影响因子：
--
作者：
[Yusaku Maeda, Kyohei Terao, Fusao Shimokawa, Hidekuni Takao]
通讯作者：
Hidekuni Takao
A 0.1um-Resoution Silicon Tactile Sensor with Precisely Designed Piezoresitve Sensing Structure
具有精确设计的压阻传感结构的 0.1um 分辨率硅触觉传感器
具有精确设计的压阻传感结构的 0.1um 分辨率硅触觉传感器
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
Digest of Technical Papers of The 20th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems (Transducers2019)
影响因子：
--
作者：
[Tsubasa Nakashima, Kazuki Watatani, Kyohei Terao, Fusao Shimokawa, Hidekuni Takao]
通讯作者：
Hidekuni Takao
共 63 条