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Robust and precise 3D endoscope system based on pattern projection and deep learning
基于模式投影和深度学习的稳健、精确的 3D 内窥镜系统
基本信息
- 批准号：18H04119
- 负责人：
- 金额：$ 27.79万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- 财政年份：2018
- 资助国家：日本
- 起止时间：2018-04-01 至 2023-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（37）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
構造化光投影による3次元内視鏡の開発
利用结构光投影开发3D内窥镜
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yukiya Hono;Kazuna Tsuboi;Kei Sawada;Kei Hashimoto;Keiichiro Oura;Yoshihiko Nankaku;and Keiichi Tokuda;古川 亮，川崎 洋
- 通讯作者：古川 亮，川崎 洋
データ拡張による投影パターン検出の安定化と MRF 最適化によ る対応付の改善によるワンショット三次元形状計測の高精度化
通过数据扩展稳定投影图案检测并通过 MRF 优化提高对应性，实现高精度的一次性三维形状测量
- DOI：
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：原田寛大,三鴨道弘,古川亮,佐川立 昌,川崎洋
- 通讯作者：原田寛大,三鴨道弘,古川亮,佐川立 昌,川崎洋
Simultaneous Shape Registration and Active Stereo Shape Reconstruction using Modified Bundle Adjustment
- DOI：10.1109/3dv.2019.00057
- 发表时间：2019-09
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Furukawa Ryo;Genki Nagamatsu;Hiroshi Kawasaki
- 通讯作者：Furukawa Ryo;Genki Nagamatsu;Hiroshi Kawasaki
アクティブステレオ法における複数フレーム計測結果の全体 最適化法
主动立体法多帧测量结果整体优化方法
- DOI：
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：古川亮;三鴨道弘 ;佐川立昌;川崎洋
- 通讯作者：川崎洋
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Ryo Furukawa其他文献
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- DOI：
- 发表时间：
2017 - 期刊：
- 影响因子：0
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- DOI：
- 发表时间：
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- 影响因子：0
- 作者：
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- DOI：
- 发表时间：
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- 影响因子：0
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美食之旅：通过视觉、触觉和听觉呈现在消化道中爬行的体验
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
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藤澤覚司，濱田健夫，池井 寧，北崎充晃
ロボットの随伴による高齢者の歩行運動支援の検討
机器人陪伴老年人行走运动支持的思考
- DOI：
- 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Michihiro Mikamo;Hiroshi Kawasaki;Ryusuke Sagawa;Ryo Furukawa;野村竜也 - 通讯作者：
野村竜也
Ryo Furukawa的其他文献
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相似海外基金
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- 批准号：
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新世代大腸がん検診プログラムの開発－AIを用いたハイリスクターゲット内視鏡検診
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小径かつ低悪性の膵神経内分泌に対する革新的な内視鏡的低侵襲治療の開発
小直径、低度恶性胰腺神经内分泌创新型内镜微创治疗的发展
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$ 27.79万 - 项目类别：
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24K21124 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 27.79万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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$ 27.79万 - 项目类别：
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間質性肺炎合併早期肺癌への経気管支凍結療法を用いた新規内視鏡治療の基礎的検討
经支气管冷冻治疗早期肺癌并发间质性肺炎新型内镜治疗基础研究
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