Development of a Control Method of Assistive and Rehabillitation Robot to Induce Harmonized Movement of Whole Body
Development of a Control Method of Assistive and Rehabillitation Robot to Induce Harmonized Movement of Whole Body
诱导全身协调运动的辅助康复机器人控制方法的开发
批准号：
23240088
负责人：
FUJIE Masakatsu
金额：
$31.95万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2011
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2011-04-01 至 2014-03-31
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英文摘要
In the super-aged society in Japan, assistive and rehabilitation robots are now thought as promising ways to support elderly people. However, most of robots focus only on the target parts of the body and this focus makes the user's movement of the other body parts unbalance. In this research, the goal is to develop a control strategy which is able to harmonize the movement not only the target body part but also the other parts. We categorize the task to reach this goal as follows; (1)Development of a model to harmonize the whole body during using robots, (2)Optimization of the user's movement of whole body while performing activities of daily living,(3)Test movements of assistive and rehabilitation robots. We tried to develop several kinds of robots based on aforementioned three tasks
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Development of a Novel FES Control System Based on Treadmill Motor Current Variation for Gait Rehabilitation of Hemiplegic Patients after stroke
开发基于跑步机电机电流变化的新型 FES 控制系统，用于中风后偏瘫患者的步态康复
开发基于跑步机电机电流变化的新型 FES 控制系统，用于中风后偏瘫患者的步态康复
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Jing Ye, Yasutaka Nakashima, Takao Watanabe, Masatoshi Seki, Bo Zhang, Quanquan Liu, Yuki Yokoo, Yo Kobayashi, Qixin Cao and Masakatsu G. Fujie]
通讯作者：
Qixin Cao and Masakatsu G. Fujie
操作の仕方と凸点の高さが携帯電話の操作性に及ぼす影響の関係
操作方法与凸点高度对手机操作性影响的关系
操作方法与凸点高度对手机操作性影响的关系
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
バイオメカニズム
影响因子：
--
作者：
[大沼健, 伊橋光二, 大沼健 伊橋光二, 井手將文, 井手將文, 井手將文, 井手將文, 井手將文, 井手將文, 井手將文, 井手將文, 和田勉，土井幸輝，片桐麻優，藤本浩志, 豊田航，土井幸輝，藤本浩志, 豊田航，齋藤健太郎，土井幸輝，藤本浩志, 豊田航，土井幸輝，藤本浩志]
通讯作者：
豊田航，土井幸輝，藤本浩志
凸点の高さと先端部の曲率半径が携帯電話の操作性に及ぼす影響―触知覚特性を考慮した適切な寸法の考察―
凸点高度和尖端曲率半径对手机操作性的影响 - 考虑触觉特性，考虑适当的尺寸 -
凸点高度和尖端曲率半径对手机操作性的影响 - 考虑触觉特性，考虑适当的尺寸 -
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kouki Doi, Kensaku Soma, Takahiro Nishimura, Hiroshi Fujimoto, Susumu Ouchi, Yoshihiro Tanaka, Mayumi Sawada, Ken Kaneko, Katsuhiro Kanamori, Masaru Kawano, Tsutomu Wada, 豊田航，土井幸輝，藤本浩志, 豊田航，齋藤健太郎，土井幸輝，藤本浩志, 土井幸輝，河野勝，西村崇宏，藤本浩志，澤田真弓，田中良広，大内 進，金子 健，金森克浩，中村 均, 豊田航，齋藤健太郎，土井幸輝，藤本浩志, 齋藤健太郎，豊田航，土井幸輝，藤本浩志]
通讯作者：
齋藤健太郎，豊田航，土井幸輝，藤本浩志
重心位置の変化を考慮した座位歩行訓練機の運動制御
考虑重心位置变化的坐走训练机运动控制
考虑重心位置变化的坐走训练机运动控制
DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
--
作者：
[中島憲子, 海野勇三, 村末勇介, 鐘ヶ江淳一, 口野隆史, 渡辺悠人]
通讯作者：
渡辺悠人
荷重変化を考慮した全方向移動型歩行訓練機の走行制御
考虑负载变化的全向步行训练机行程控制
考虑负载变化的全向步行训练机行程控制
DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
--
作者：
[H.Uno, T.Yamaguchi, J.Irie, M.Maeda, K.Inoue, 川上泰雄, 譚仁鵬]
通讯作者：
譚仁鵬
共 177 条
Optimization of Master-slave Surgical Robot by Brain Activity Measurement
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批准号：25560243
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额：$2.5万
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财政年份：2013
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负责人：FUJIE Masakatsu
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依托单位：
海外基金