A research on deformable object manipulation based on reorganization of deformability representation

基于变形表示重组的变形物体操纵研究

基本信息

  • 批准号:
    23H00492
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 30.04万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
  • 财政年份:
    2023
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2023-04-01 至 2028-03-31
  • 项目状态:
    未结题

项目摘要

项目成果

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山崎 公俊其他文献

両足に装着したIMUを用いた歩行運動推定
使用连接到双腿的 IMU 进行行走运动估计
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    入江 清;葛西 陽喜;山崎 公俊
  • 通讯作者:
    山崎 公俊
衣類引っ掛かりの視覚検出による補正動作を用いたヒューマノイドロボットのズボン着衣支援タスクの実現
基于视觉检测衣物的矫正运动辅助人形机器人穿裤子任务的实现
  • DOI:
  • 发表时间:
    2013
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    大矢 良輔;長濱 虎太郎;三宅 健司;山崎 公俊;岡田 慧;稲葉 雅幸
  • 通讯作者:
    稲葉 雅幸
最適化アプローチに基づく両靴装着IMUからの歩行運動推定
基于优化方法的双鞋式 IMU 步行运动估计
  • DOI:
  • 发表时间:
    2023
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    入江 清;葛西 陽喜;山崎 公俊
  • 通讯作者:
    山崎 公俊
opt4imu: グラフベース最適化による IMU 運動推定のソフトウェアライブラリ
opt4imu:使用基于图形的优化进行 IMU 运动估计的软件库
  • DOI:
  • 发表时间:
    2023
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    入江 清;葛西 陽喜;山崎 公俊
  • 通讯作者:
    山崎 公俊
重畳関係と随伴性を用いた作用推定に基づくヒューマノイドの道具操作
基于使用叠加关系和意外事件的动作估计的人形工具操纵
  • DOI:
  • 发表时间:
    2012
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    長濱 虎太郎;西野 友博;山崎 公俊;岡田 慧;稲葉 雅幸
  • 通讯作者:
    稲葉 雅幸

山崎 公俊的其他文献

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  • DOI:
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  • 期刊:
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  • 通讯作者:
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物体操作を行う移動マニピュレータの視覚と動作計画に関する研究
操纵物体的移动机械臂视觉与运动规划研究
  • 批准号:
    06J03840
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    2006
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  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows

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生物聚合物和可持续食品系统的流变学建模:探索软物质研究的新挑战
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    2023
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软物质的自动模型发现
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    2023
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    $ 30.04万
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Dynamics and non-equilibrium transport in amorphous systems: from a soft-matter physics perspective
非晶系统中的动力学和非平衡输运:从软物质物理的角度来看
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    2023
  • 资助金额:
    $ 30.04万
  • 项目类别:
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