Development of underwater glider for longterm virtual mooring

开发用于长期虚拟系泊的水下滑翔机

• 批准号: 24246146
• 负责人: ASAKAWA Kenichi
• 金额: $ 29.62万
• 依托单位: Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-24246146/
• 关键词: 水中グライダー; 長期定域観測; 地球環境変動; 浮力エンジン; 水中ロボット; 長期観測; 海洋観測; バーチャルモアリング; 海洋環境変動; ツクヨミ; 自律昇降式水中ロボット

项目成果

バーチャルモアリング用水中グライダーの開発

虚拟系泊水下滑翔机的研制

• 发表时间: 2012
• 作者: M. Takeda;H. Hirosaki;T. Kiyoshi;S. Nishio;實川浩一郎;K. Kishida and H. Inui;浅川賢一
• 通讯作者: 浅川賢一

Constant Acceleration Test and Motion Simulation of Underwater Glider “Tsukuyomi

水下滑翔机“Tsukuyomi”的恒加速试验与运动模拟

• 发表时间: 2014
• 期刊: Proc. of ISOPE-2014
• 作者: Masahiko Nakamura;Tetsuya Kawatani;Kenichi Asakawa;Tadahiro Hyakudome and Aki Yoshida
• 通讯作者: Tadahiro Hyakudome and Aki Yoshida

Motion Simulator for an Underwater Glider for Long-term Virtual Mooring Including Real Devices in Loop

用于长期虚拟系泊的水下滑翔机的运动模拟器，包括循环中的真实设备

• 发表时间: 2013
• 作者: Kenichi Asakawa;Keisuke Watari;Masahiko Nakamura;Tadahiro Hyakudome and Junichi Kojima
• 通讯作者: Tadahiro Hyakudome and Junichi Kojima

Pitch Control Performance of an Underwater Glider for Long-term Virtual Mooring

用于长期虚拟系泊的水下滑翔机的俯仰控制性能

• 发表时间: 2014
• 期刊: Proc. of ISOPE-2014
• 作者: Kenichi Asakawa;Kensuke Watari;Masahiko Nakamura;Tadahiro Hyakudome;and Hisao Kanehara,
• 通讯作者: and Hisao Kanehara,

Heading-control Tests of an Underwater Glider for Virtual Mooring

用于虚拟系泊的水下滑翔机的航向控制测试

• 发表时间: 2015
• 作者: Kenichi Asakawa;Tadahiro Hyakudome;Yasuhisa Ishihara and Masahiko Nakamura
• 通讯作者: Yasuhisa Ishihara and Masahiko Nakamura