Towards widespread use of sampled-data control theory: Development of CACSD package and practical applications

迈向采样数据控制理论的广泛应用：CACSD 包的开发和实际应用

• 批准号: 12555122
• 负责人: FUJIOKA Hisaya
• 金额: $ 7.1万
• 依托单位: KYOTO UNIVRSITY
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2000
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2000 至 2003
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-12555122/
• 关键词: sampled-data control; CACSD; hard disk drive; piezo actuator; ultrasonic motor; active noise cancel system; planar manipulator; 連続鋳造機; ロボットアーム; ハードディスク装置

A CACSD package for sampled-data control theory has been developed and the effectiveness of sampled-data control theory has been confirmed through several practical applications with experiments.The CACSD package is based on MATLAB and utilize the object-oriented features of the recent versions of MATLAB. A number of computational algorithms has been also developed for the implementation of the package, as well as practical design algorithms.Applications we have tried in this research project includes: hard disk drive, ultra sonic motor, active noise cancel system, and planar manipulator. In comparison to conventional design based on continuous-time theory, the sampled-data design work well in both robustness and performance.

本文介绍了一个基于MATLAB的CACSD软件包，它利用了MATLAB最新版本的面向对象特性，并通过几个实际应用和实验验证了CACSD软件包的有效性。一些计算算法也已开发的包的实施，以及实际的设计algorithm.Applications，我们已经尝试在这个研究项目包括：硬盘驱动器，超声波电机，主动噪声消除系统，和平面机械手。与传统的基于连续时间理论的设计相比，采样数据设计在鲁棒性和性能方面都有很好的表现。

项目成果

K.Ohno, M.Hirata, R.Horowitz: "A Comparative study of the use of the generalized hold function for HDDs"Proceedings of IEEE Conf.on decision and Control. 5967-5972 (2003)

K.Ohno、M.Hirata、R.Horowitz：“HDD 广义保持功能使用的比较研究”IEEE Con​​f.on 决策和控制会议录。

藤岡: "IQCに基づく非線形・時変システムの安定性解析:ロバスト制御をめざす立場から"SICEセミナー「ロバスト制御入門」テキスト. 99-119 (2001)

藤冈：“基于IQC的非线性时变系统的稳定性分析：从以鲁棒控制为目标的角度”SICE研讨会“鲁棒控制简介”文本99-119。

山本裕,藤岡久也,原辰次: "サンプル値制御理論VI-ディジタル信号処理への応用"システム/制御/情報. 44・6. 336-343 (2000)

Yutaka Yamamoto、Hisaya Fujioka、Tatsuji Hara：“样本值控制理论 VI-在数字信号处理中的应用”系统/控制/信息。 336-343（2000）。

藤岡久也: "CACSDにおけるオブジェクト指向プログラミング"システム/制御/情報. 44・6. 318-324 (2000)

藤冈久哉：“CACSD 中的面向对象编程”系统/控制/信息 44・6（2000）。

藤岡: "周波数重みつきサンプル値H∞ロバストサーボ系の設計法"システム制御情報学会論文誌. 16・5. 249-252 (2003)

藤冈：“频率加权样本值H∞鲁棒伺服系统的设计方法”系统、控制和信息工程师学会学报16・5（2003）。