Recovery of body postures from a monocular image wequence based on probabilistic model learning

基于概率模型学习的单目图像序列身体姿势恢复

• 批准号: 14580427
• 负责人: HAYASHI Akira
• 金额: $ 1.79万
• 依托单位: Hiroshima City University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2002
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2002 至 2003
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-14580427/
• 关键词: pose estimation; monocular image; state space model; sequential Mote Carlo; 逐次モンテカルロ法; モーションキャプチャ; 人間の動き; コンピュータ・ビジョン; 多様体学習; モーション・キャプチャー; コンピューター・ビジョン

In the fields of visual surveillance, welfare robotics, and human interface, it is important that a computer can recognize the posture/motion of people. In this research, we try to estimate human postures from monocular image sequences.We propose the cyclic motion model which is a state space model to represent motions. In the model, the state of a system is represented by the phase of a motion, assuming that the motion is cyclic. The state (i.e. the phase) is estimated from a monocular image sequence using the sequential Monte Carlo method. Then, the posture is computed from the state. The cyclic motion model is learned from motion capture data. In addition, we extend the cyclic motion model to allow for camera viewpoint changes.Experiments show the validity of the proposed technique.

在视觉监控、福利机器人和人机界面等领域，计算机能够识别人的姿势/动作是很重要的。在这项研究中，我们尝试从单目图像序列中估计人体的姿势。我们提出了循环运动模型，这是一种表示运动的状态空间模型。在该模型中，假设运动是循环的，系统的状态由运动的相位来表示。使用顺序蒙特卡罗方法从单目图像序列估计状态(即，相位)。然后，根据状态计算姿势。从运动捕捉数据中学习循环运动模型。此外，我们还扩展了循环运动模型以考虑摄像机视点的改变。实验证明了该方法的有效性。

项目成果

江本光晴, 林朗, 末松伸朗, 神原利彦: "周期的動作モデルを用いた単眼画像列からの姿勢推定"画像と認識・理解シンポジウム(MIRU2004)、2004. (採択決定). (2004)

Mitsuharu Emoto、Akira Hayashi、Nobuaki Suematsu、Toshihiko Kambara：“使用周期性运动模型从单眼图像序列进行姿势估计”图像识别和理解研讨会 (MIRU2004)，2004 年。（精选）（2004 年）。

Mitsuharu Emoto, Akira Hayashi, Nobuo Suematsu, Toshihiko Kanbara: "Pose estimation from monocular image sequences using sequential Monte Carlo (in Japanese)"Proc.Meeting on Image Recognition and Understanding (MIRU 2004), Hakodate, July 23-25. (Accepted)

Mitsuharu Emoto、Akira Hayashi、Nobuo Suematsu、Toshihiko Kanbara：“使用顺序蒙特卡罗对单目图像序列进行姿势估计（日语）”Proc.图像识别和理解会议 (MIRU 2004)，函馆，7 月 23-25 日。

江本光晴, 林朗, 末松伸朗, 神原利彦: "逐次モンテカルロ法を用いた単眼画像列からの姿勢推定"情報処理学会第66回全国大会論文集. 2:451-2:452 (2004)

Mitsuharu Emoto、Akira Hayashi、Nobuaki Suematsu、Toshihiko Kambara：“使用顺序蒙特卡罗方法对单眼图像序列进行姿势估计”第 66 届日本信息处理学会全国会议论文集 2:451-2:452 (2004)。

岩村篤樹: "学習を用いた単眼画像列からの姿勢の推定"広島市立大学大学院情報科学研究科修士論文. (2003)

Atsuki Iwamura：“使用学习从单眼图像序列进行姿势估计”硕士论文，广岛市立大学信息科学研究生院（2003 年）。

岩村篤樹, 林朗, 神原利彦, 末松伸朗: "学習による単眼画像列からの人間の姿勢の復元"電気・情報関連学会中国支部第53回連合大会 講演論文集. 590 (2002)

Atsuki Iwamura、Akira Hayashi、Toshihiko Kambara、Nobuaki Suematsu：“利用学习从单眼图像序列重建人体姿势”中国电气与信息协会第 53 届年会论文集 590（2002）。