電力動揺のロバスト制御を追求した発電機適応形H∞制御システムの開発

开发追求功率波动鲁棒控制的发电机自适应H∞控制系统

• 批准号: 15560257
• 负责人: 道上 勉
• 金额: $ 2.3万
• 依托单位: Fukui University of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2003
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2003 至 2004
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-15560257/
• 关键词: 多数モード動揺; 全モード検出方式; ロバスト制御; 適応形H_∞制御システム; シミュレーション; 系統安定化; 電力系統

わが国の電力系統は大容量送電系統や長距離大電力連系系統などに加え各種の多様な発電機で構成され大規模高密度で複雑化している。このような発電機の動揺モードには、系統内のローカル動揺、連系系統間の長周期動揺などの系統間モードや軸ねじれ、クロス機間など発電機特有モードなど多数の動揺モードが混在している。系統事故時などの系統安定化にはこれら多数モード動揺の内、抑制対象の系統間モードを抑制し、その他動揺モードのロバスト安定化を図る制御が発電機に要求される,これに対し現行の制御設計法は抑制対象モードのみを実現する一機無限大母線系統モデルを用い設計し、その他動揺モードのロバスト安定化は膨大な多機系のシミュレーションを行い特定する手法が多く用いられている。しかし、この方法では抑制対象モードの抑制とロバスト安定化を妥協した制御設計となり十分な抑制効果が得られなく、かつ、ロバスト安定化も理論的手法でないため必要なロバスト性が確保できない。この解決策として発電機励磁制御系の技術進展によるデジタル化を利用し、系統事故時などの多数モード動揺を自動検出して、系統安定化とロバスト制御を追及した発電機適応制御システムの構築が有効となる。そこで研究では系統事故時などの多数モード動揺を含んだ発電機動揺波形のオンライン自動検出方式を確立し、この多数モードを実現する実モデルと抑制対象モードのみの制御設計用公称モデルを形成する。その後、この両モデルを用いてH_∞制御設計を行い系統安定化とロバスト制御を追求した発電機適応形H_∞制御システムを構築させ、最後にシミュレーションで同システムの検証を行う。以上により電力系統の系統安定化とロバスト制御を追及する発電機適応形H_∞制御システムを構築できた。今後は種々の発電機並びに多機系統での抑制効果を検証する必要がある。

In recent years, large-capacity power supply systems have long-distance separation of large-power connection systems, and various kinds of multi-purpose power systems have been built into large-scale models, high-density and complex systems. Most of the mobile phones are mixed in the aircrafts, in the system, and in the system. In the event of a system accident, the system is stabilized. In most cases, in the system, in the emergency, in the event of a system accident, in the event of a system accident. The system control design method suppresses the use of equipment design equipment for one-machine unlimited large bus system system, and uses the device for stabilizing the expansion of the multi-machine system for multi-machine systems. The control system is very effective in controlling the stability of the system. The method of stabilizing the theory of stabilization is necessary to ensure the safety of the system. It is decided that the technology of the excitation system of the system should be improved, that the system should be operated automatically in the event of a system accident, that the system should be stabilized, that the system should be controlled, and that the system should be used to ensure the safety of the system. In order to study the accident of the system, most of the equipment, including the waveform of the engine, the mode of automatic output, the mode of automatic output. After that, the system is designed to stabilize the system, and the system is designed to stabilize the system. The system is designed to stabilize the system, and the system is designed to control the system in the form of H∞. Finally, the system is the same as the system. The above-mentioned electrical power system stabilizes the control system, the control system and the equipment H∞ control system. In the future, a number of machines will be operated and multi-machine systems will be used to reduce the impact on the necessary conditions.

项目成果

道上 勉: "電力系統の系統安定化とロバスト制御を追及した発電機適応形H_∞制御システムの構築"電気学会電力・エネルギー部門大会論文集(分冊A). 論文I, No.6. 105-111 (2003)

Tsutomu Michigami：“追求电力系统稳定和鲁棒控制的发电机自适应H_∞控制系统的构建”IEEJ电力与能源部门会议论文集（A卷），第6期。105-111（2003）。