Insect flight mechanisms in high flight attitude

高飞行姿态下昆虫的飞行机制

• 批准号: 22H01397
• 负责人: 青野 光
• 金额: $ 11.32万
• 依托单位: Shinshu University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-01 至 2025-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-22H01397/
• 关键词: 羽ばたき飛行; 高高度飛行; 羽ばたき運動; 空気力学; 飛翔生物; 昆虫羽ばたき飛行; 羽ばたきロボット

本研究の目的は、高高度飛行時の昆虫の揚力補償機構の現象理解に不可欠な翼の運動、翼面形状の変化、その流れ場を明らかにし、その揚力発生の原理を解明することである。2022年度は、研究実施計画に記載した3つの研究項目を実施した。代表者は研究分担者と定期的な連絡をとり、進捗状況の共有と実験結果の議論と解析を進めた。具体的には、研究項目(1)高高度飛行模擬環境の構築と予備実験、研究項目(2)風洞での実験準備、研究項目(3)数値解析の準備を行った。項目(1)よりデシケーター内の空気を減圧し、本研究が対象とする飛行高度環境（10000m）の模擬に成功した。これによって高高度飛行模擬環境下でのロボットと飛翔生物を用いた実験することが可能となった。ベースとなる複数種類の羽ばたき飛行ロボットの設計製作を行い、大気圧下での羽ばたき運動中の翼の動きと空気力の同時計測を実施した。予備計測の結果ではあるが、計測された翼の動きと空気力の発生の関係が過去研究のものと同様なものであることを確認した。これの成果は本研究の同時計測技術の一定の信頼性を示すものである。さらに、(1)と(2)の研究項目の実験データの一部を日本ロボット学会主催の学術講演会にて本年度の成果として発表を行った。

は の purpose this study, high altitude の insects の uplift force compensation agencies understand に の phenomenon not owe な wing, wing surface shape の の movement - and そ の れ field を Ming ら か に し, そ の uplift force born 発 の principle を interpret す る こ と で あ る. The 2022 <s:1> and research implementation plan に records that た た3 <s:1> research projects を implementation た. The representative をと research co-authors と regularly な contact をと, enter 捗 status <e:1> share と experimental results <e:1> discuss と analysis を enter めた. Specific に に, research projects (1) construction of high-altitude flight simulation environment と preparation for practical experiments, research project (2) wind tunnel で <s:1> preparation for practical experiments, research project (3) numerical analysis <e:1> preparation を line った. Items (1) よ り デ シ ケ ー タ ー の inside empty 気 を minus 圧 し, this study が like と seaborne す る altitude (10000 m) の environment simulation に successful し た. <s:1> れによって in a high-altitude flight simulation environment, で ロボットと ロボットと flying organisms を may be となった using <s:1> た experiments and する とが とが とが. ベ ー ス と な る plural kinds の feather ば た き flight ロ ボ ッ ト の line design を い, big 気 圧 under で の feather ば た き movement の wing の dynamic き と empty の 気 force measuring at the same time を be applied し た. Reserve measuring results の で は あ る が, measuring さ れ た wing の dynamic き と empty 気 force の 発 raw の masato の が past study も の と with others な も の で あ る こ と を confirm し た. The れ results of this study <s:1> simultaneous measurement technology <e:1> are definitely reliable を as shown in す である である である. と さ ら に, (1) (2) の research project の be 験 デ ー タ の を ロ Japan ボ ッ ト learn the main push の academic papers に て の achievement this year と し て 発 table line を っ た.