Sensorimotor Control System with Ectopic Ganglion Induction

具有异位神经节感应的感觉运动控制系统

• 批准号: 22H03451
• 负责人: 栗本 秀
• 金额: $ 10.9万
• 依托单位: Nagoya University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-01 至 2025-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-22H03451/
• 关键词: 再生医療; 末梢神経; 機能再建; 神経再生; 細胞移植; 感覚; 麻痺

より正確な運動制御を行うためには、表在感覚や深部感覚、視覚など多様なモーダリティからの感覚情報を利用して運動を修正する感覚フィードバック制御が不可欠である。本研究では末梢神経内感覚ニューロン移植により、失われた感覚情報も同時に再建し、選択的感覚活動シグナルを検出可能な末梢神経インターフェイスと暗黙知による運動制御を可能とする人工知能により、体性感覚フィードバックを有した高度な運動制御を可能とする新規麻痺治療技術の開発を目指している。本年度は上記の目的に必要な基盤技術の開発を行ってきた。齧歯類の四肢にある細い感覚神経に装着可能な表面電極を作成し、感覚神経活動シグナルを記録できることを確認した。微細加工技術を用いて医療用シリコンと直径50umのステンレスワイヤーを用いて表面電極を作成し、ラット坐骨神経切断直後、断端遠位に装着した表面電極とポリグラフシステム（RMT-1000）を用いて、足部皮膚刺激の感覚活動シグナルを検出することができた。また、ラット下肢の運動制御に必要な制御プログラムの開発を引き続き行い、より滑らかなmuscle synergyによる複数筋のコントロールが可能な制御プログラムを開発した。また、感覚再建に必要な末梢神経への感覚神経細胞移植による感覚分散支配の検証も行っている。坐骨神経切断モデルに胎児の後根神経節細胞を切断遠位の末梢神経に移植し、３ヶ月後に組織評価を行った。神経細胞は生着し、感覚神経再生による感覚受容器の再支配を確認した。今後、細胞移植モデルでの感覚活動電位記録を行い、本研究の目的である感覚ニューロン移植により生体内で感覚情報を獲得し、末梢レベルで感覚運動変換を通じて運動指令を生み出す、全く新しい感覚運動統合制御システムの開発を目指す。

よ り な correct motion suppression を line う た め に は, table, in the sense of 覚 や deep feeling 覚, 覚 な ど others more な モ ー ダ リ テ ィ か ら の 覚 intelligence を using し て movement を correction す る feeling 覚 フ ィ ー ド バ ッ ク suppression が not owe で あ る. This study で は endings god 経 feeling 覚 ニ ュ ー ロ ン transplantation に よ り and わ れ た feeling 覚 intelligence も に built し again at the same time, sentaku feeling 覚 activities シ グ ナ ル を 検 may な endings god 経 イ ン タ ー フ ェ イ ス と dark 黙 know に よ る movement suppression を may と す る artificial can know に よ り, sexy body 覚 フ ィ ー ド バ ッ ク を have し た highly な movement suppression を may と す Youdaoplaceholder0 New regulations on paralysis treatment technology を development を aims at て る る. For this year, the な is recorded with the purpose of に necessary な disk technology <e:1> development を business って た た た. Fine meshes 歯 class の limbs に あ る い 覚 god 経 に surface electrode containing may な を し, consummate 覚 god 経 activity シ グ ナ ル を record で き る こ と を confirm し た. Microfabrication technology を with い て シ for medical use リ コ ン と diameter of 50 um の ス テ ン レ ス ワ イ ヤ ー を with い て surface electrode を し, consummate ラ ッ ト sciatic 経 cut straight after god, end as a に containing し た surface electrode と ポ リ グ ラ フ シ ス テ ム (RMT - 1000) を with い て, sense of foot skin stimulation の 覚 シ グ ナ ル を 検 out す る こ と が Youdaoplaceholder0 た た. ま た, ラ ッ ト の leg movements suppression に necessary な suppression プ ロ グ ラ ム の open 発 を lead き 続 き い, よ り slide ら か な muscle synergy に よ る plural reinforcement の コ ン ト ロ ー ル が may な suppression プ ロ グ ラ ム を open 発 し た. ま た, feeling 覚 build に な necessary endings god 経 へ の 覚 god 経 cell transplantation に よ る feeling 覚 dispersed control の 検 line card も っ て い る. Sciatic god 経 cut モ デ ル に tire where god 経 root ganglion cells after の を cut away a の endings god 経 に ヶ three months after transplantation し, に organization review 価 を line っ た. The supernatural cells are regenerated with <s:1>, sense 覚 supernatural regeneration による, sense 覚 are recontrolled by the container <s:1> を confirm た た. In the future, cell transplantation モ デ ル で の feeling 覚 activity recording を い, this research purpose の で あ る feeling 覚 ニ ュ ー ロ ン transplantation に よ り で born the body feeling 覚 intelligence を し, peripheral レ ベ ル で feeling 覚 movement - in を tong じ て sports instruction を み す, whole new し く い feeling 覚 movement integration system of imperial シ ス テ ム の open 発 を refers す.

项目成果

尺骨神経断裂に対して人工神経リナーブを使用した治療経験

人工神经再生术治疗尺神经断裂的体会

• 发表时间: 2022
• 作者: 武田 真輔;栗本 秀
• 通讯作者: 栗本 秀

慢性疼痛および複合性局所疼痛症候群における脳機能の変化の意義

慢性疼痛和复杂区域疼痛综合征脑功能变化的意义

• 发表时间: 2022
• 作者: Asano Kenichi;Nakano Tomonori;Tokutake Katsuhiro;Ishii Hisao;Nishizuka Takanobu;Iwatsuki Katsuyuki;Onishi Tetsuro;Kurimoto Shigeru;Yamamoto Michiro;Tatebe Masahiro;Hirata Hitoshi;岩月 克之;岩月克之,寳珠山稔,平田 仁．;岩月克之,平田仁;岩月克之,平田仁;岩月 克之;岩月克之 寶珠山稔 米田英正 栗本秀 山本美知郎 建部将広 平田仁
• 通讯作者: 岩月克之 寶珠山稔 米田英正 栗本秀 山本美知郎 建部将広 平田仁

自家神経移植により有効な運動機能回復を得ることができる移植神経長の限界

通过自体神经移植有效恢复运动功能的移植神经长度的限制

• 发表时间: 2022
• 作者: Misato Hayakawa;Keiko Motokawa;Yurie Mikami;Maki Shirobe;Ayako Edahiro;Masanori Iwasaki;Yuki Ohara;Yutaka Watanabe;Hisashi Kawai;Motonaga Kojima;Shuichi Obuchi;Yoshinori Fujiwara;Hunkyung Kim;Kazushige Ihara;Hiroki Inagaki;Shoji Shinkai;Sh;栗本秀
• 通讯作者: 栗本秀

ラットの坐骨神経部分欠損に対するラップ型人工神経の有用性の検討

包裹式人工神经治疗大鼠部分坐骨神经缺损的有效性检验

• 发表时间: 2022
• 作者: 田中 宏昌;平田 仁;栗本 秀
• 通讯作者: 栗本 秀