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Joint Impedance Training Method Based on EMG-controlled Exoskeleton Robot and Electrical Stimulation

Joint Impedance Training Method Based on EMG-controlled Exoskeleton Robot and Electrical Stimulation
基于肌电控制的外骨骼机器人和电刺激的关节阻抗训练方法
批准号：
23H03242
负责人：
島 圭介
金额：
$11.98万
依托单位：
Yokohama National University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2023
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2023-04-01 至 2027-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23H03242/
关键词：
機能的電気刺激外骨格ロボット筋電位関節インピーダンス

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EMG駆動型外骨格ロボットと電気刺激制御に基づく関節インピーダンストレーニング法
  • 批准号：
    23K27932
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $6.99万
  • 财政年份：
    2024
  • 负责人：
    島 圭介
  • 依托单位：
    Yokohama National University
刺激－反応モデルに基づく能動的運動機能評価法の提案とパーキンソン病診断への応用
新しい実時間メディカルデータマイニング法の提案と総合ライフサポートシステムの開発
  • 批准号：
    07J09510
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 资助金额：
    $1.73万
  • 财政年份：
    2007
  • 负责人：
    島 圭介
  • 依托单位：
    Hiroshima University
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