生体の組織における自律分散機構
生体の組織における自律分散機構
批准号:
04218104
负责人:
梅谷 陽二
金额:
$5.76万
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
财政年份:
1992
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
1992 至 --
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本研究では、生物の細胞レベルから個体レベルまでの各段階にみられる多種多様な生体組織における自律分散機能の特徴を明らかにすることを目的に,研究分担者(公募班員を含む)が以下のような課題で研究を行った。○下等動物(ヒドラ)の自己組織化現象,○粘菌の知覚行動における自律分散機構,○心臓ペースメーカの自律分散システム,○局所性介在ニューロンの感覚情報処理,○腸神経系の興奮伝達メカニズム,○ニューラルネットワークのリズムパターン生成,○骨の自己組織化現象,○体形と運動に関する自律分散システムの特徴。以上の研究課題に対する成果については,ここでは割愛するが,本研究活動の一環として,これまでに数回,研究会を開催した。これらの会合で班員全員が討論を行い,生体組織における自律分散的特徴として,以下にような結論を得た。(1)システムを構成する要素が多い(多自由度である)。(2)要素の全てあるいは一部に自律的特性が存在し,この特性がシステム全体の自律分散機能を特徴付けている。(3)情報(興奮状態,振動状態など)を伝達する媒体が存在する。また,情報伝達は,化学的,電気的,機械的に行われる。(4)情報伝達の種報は要素の変形,移動性,大きさなどに関係している。(5)振動状態あるいは側抑制効果がしばしばみられる。前者は,少量のエネルギーでシステム全体の挙動を統制するのに役立ち,後者は多様なモードを生成させるのに有効と考えられる。(6)生体現象の一側面に注目すれば、散逸構造理論で説明可能な例がある。
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山崎: "身体運動の力学的原理" システム/制御/情報. 36. 784-789 (1992)
山崎:“身体运动的机械原理”系统/控制/信息 36. 784-789 (1992)。
DOI:
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发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
M.Sato,H.Tashiro.A,Oikawa,Y.Sawada: "Patterning in Hydra Cell Aggregates without the Sorting of Cells from Different Axial Origins" Developmental Biology. 151. 111-116 (1992)
M.Sato、H.Tashiro.A、Oikawa、Y.Sawada:“无需对来自不同轴向起源的细胞进行分选即可在水螅细胞聚集体中形成图案”发育生物学。
DOI:
--
发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
V.Williams,K.Matsuoka: "Learning of Neural Controllers by Random Search Technique" IEICE TRANS.INF.& SYST. E37-D. 595-601 (1992)
V.Williams,K.Matsuoka:“通过随机搜索技术学习神经控制器”IEICE TRANS.INF。
DOI:
--
发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
伊能,小林,下平,梅谷: "生体の自己組織化に学んだ力学構造形態の自動生成" 第3回重点領域研究「自律分散システム」全体講演会論文集. 67-70 (1993)
Ino、Kobayashi、Shimodaira、Umetani:“从生物体的自组织中自动生成机械结构形式”第三届优先领域研究“自治分散系统”全体会议论文集 67-70(1993)。
DOI:
--
发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
H.Nakagawa,M.Hisada: "Lodal spiking interneurons controlling the equilibrium response in the crayfish Procambarus clarkii" Journal of Comparative Physiology A. 170. 291-302 (1992)
H.Nakakawa,M.Hisada:“Lodal 尖峰中间神经元控制克氏原螯虾的平衡反应”比较生理学杂志 A. 170. 291-302 (1992)
DOI:
--
发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
共 6 条
生体の組織における自律分散機構
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批准号:03234104
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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资助金额:$6.46万
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财政年份:1991
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负责人:梅谷 陽二
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依托单位:
生体の組織における自律分散機構
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批准号:02248104
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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资助金额:$12.16万
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财政年份:1990
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负责人:梅谷 陽二
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依托单位:
フレキシブル知能ロボットの開発とその水車内面検査への応用
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批准号:57460102
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项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
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资助金额:$3.33万
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财政年份:1982
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负责人:梅谷 陽二
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依托单位:
消化管内に深部まで插入できる臨床用内視鏡ロボットの開発
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批准号:56850081
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项目类别:Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research
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资助金额:$3.52万
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财政年份:1981
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负责人:梅谷 陽二
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依托单位:
患者の介添えおよび搬送用の臨床ロボットハンド
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批准号:X00120----485080
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项目类别:Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research
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资助金额:$2.3万
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财政年份:1979
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负责人:梅谷 陽二
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依托单位:
消化管内に円滑に深部まで插入できる検査用索状ロボットの基礎的研究
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批准号:X00080----446090
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项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
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资助金额:$3.46万
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财政年份:1979
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负责人:梅谷 陽二
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依托单位:
触覚を有する柔軟移動ロボットによるパターン識別の研究
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批准号:X00090----255097
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项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
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资助金额:$1.6万
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财政年份:1977
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负责人:梅谷 陽二
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依托单位:
触覚を有する柔軟移動ロボットによるパターン識別の研究
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批准号:X00090----155089
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项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
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资助金额:$1.09万
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财政年份:1976
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负责人:梅谷 陽二
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依托单位:
ほふく(匍匐動物の運動制御システムを応用した新しい地上推進機械の研究)
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批准号:X46090-----85060
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项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
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资助金额:$0.74万
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财政年份:1971
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负责人:梅谷 陽二
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依托单位:
海外基金