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Development of Robotic Forceps for Myocardial Biopsy with Optical Fiber Pressure Sensing Mechanism and Tip Driving Operation

Development of Robotic Forceps for Myocardial Biopsy with Optical Fiber Pressure Sensing Mechanism and Tip Driving Operation
光纤压力传感及尖端驱动操作的心肌活检机器人钳的研制
批准号：
23K07572
负责人：
梅本 朋幸
金额：
$3.0万
依托单位：
Tokyo Medical and Dental University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2023
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2023-04-01 至 2026-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23K07572/
关键词：
心筋生検光ファイバー圧感知鉗子

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A Development of Myocardial Biopsy Forceps with Contact State Estimation Function by Measuring Electromyogram
  • 批准号：
    20K08443
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $2.75万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    梅本 朋幸
  • 依托单位：
    Tokyo Medical and Dental University
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