強化学習に基づく自己位置推定のための地図および環境の最適化
強化学習に基づく自己位置推定のための地図および環境の最適化
基于强化学习的自定位地图与环境优化
批准号：
24K15136
负责人：
吉村 僚太
金额：
$3.0万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2024
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2024-04-01 至 2027-03-31
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