人間の環境応答シミュレ-タによる人間環境系の客観的評価と制御

利用人体环境反应模拟器对人体环境系统进行客观评估和控制

• 批准号: 02202214
• 负责人: 山崎 弘郎
• 金额: $ 0.96万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
• 财政年份: 1990
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1990 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-02202214/
• 关键词: 環境指標; 環境制御; 複数センサ; 実時間信号処理

1.環境応答シミュレ-タシステムの設計および製作視覚情報,聴覚情報,振動,臭い,温度,湿度などの多角的センサ出力を処理するための情報処理システムは,環境が有する大量の情報を実時間で採取し処理するため,高速AD変換器と並列処理系を有するシステムでなければならない.本年度は,このシステムの基本ア-キテクチャ-の設計と検討,主要部分の製作を行なった.並処理系はDSP(ディジタルシグナルプロセッサ)を複数個集積して実現した.また下位のDSP1〜9個を上位のDSP1個が制御するという階層的な構造により,柔軟性のあるシステムを構築できることがわかった.また,実時間処理をするためには,DSP間で大量の情報を通信する必要がある.そのため各DSPの局所メモリ情報を同時に高速で通信するためのDMA(Direct Memory Access)方式を採用し,さらに,2重のル-プ形に隣接する局所メモリを接続することで同時に多数の通信ができ,非常に有効であるという見通しを得た.本年度終了時点で,システム全体での処理能力は195MIPSとなっている.このシステムで数カ所の音響情報と1つの視覚情報を実時間処理することが可能である.2.環境応答シミュレ-タシステムの基本ソフトウエアの作成複数のセンサ情報を実時間で並列に処理し,しかも環境を構成する異種情報各々に応じた処理をする大規模システムにおいては,各処理系のソフトウエアを個々に直接開発していたのでは,効率が悪いことが判明した.このため,各処理系の通信仕様を規定したシステム記述ファイルと,各処理系でのプログラムの共通部分を抜きだしたファイルと,各処理系での固有の処理を記述したファイルの3つの情報をもとに,自動的に各DSPでのソフトウエアを生成するソフトウエアを製作し,次年度以降の効率的なソフトウエア開発の見通しを得た.

1. The environment responds to a large number of environmental accidents. The equipment is designed to respond to the situation, the temperature, humidity, vibration, odor, temperature, humidity, temperature and humidity. This year, the main parts of this year's financial year will be classified as the basic information, general information, design and design. It is also necessary for DSP to copy several sets of data to realize the result. The lower DSP1~9, the higher DSP1, the higher DSP1, the more flexible, the more flexible, the better. During this period of time, it is necessary for DSP to deal with a large number of communications. At the same time, the high-speed communication system Direct Memory Access (Direct Memory Access) mode is used to connect the communication system of the local office. At the same time, most of the communication systems are in good condition, and the communication system is very successful. At the end of this year, we will thank all the staff for their ability to manage 195MIPS. You may not be able to listen to the number of people you want to hear. 1. You may have a problem with each other. 2. The environment is divided into two categories: the environment, the environment and the environment. According to the communication system of each department of science, it is stipulated that the system is recorded, the common part of the department of science is divided, the inherent system of each department is recorded, and the automatic DSP system is generated. In the next year, we have been successful in the opening of public transportation in order to reduce the turnover rate.

项目成果

高橋 弘太: "視聴覚情報の統合" 日本ロボット学会誌. 8(6). 126-131 (1990)

Hirota Takahashi：“视听信息的整合”日本机器人学会杂志 8（6）（1990）。