スターカメラを用いた気球搭載用方位膜センサーの開発

使用星相机开发用于气球安装的定向薄膜传感器

• 批准号: 17030013
• 负责人: 福家 英之
• 金额: $ 2.56万
• 依托单位: Japan Aerospace Exploration Agency
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
• 财政年份: 2005
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2005 至 2006
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-17030013/
• 关键词: 気球; 姿勢制御; スターカメラ; 位置天文学; 画像認識; 制御工学

本研究は、観測器の姿勢制御を高精度で行うために必要な、スターカメラを利用した気球搭載型の方位角センサーの開発を目的とする。近年、民生品のCCDの性能向上に伴い、冷却不要な高感度CCDカメラの活用が容易になってきた。また、カメラのデータを取得するためのシステムも市販品を応用することで、高性能かつ低消費電力のものを簡便に構築できるようになってきているそこでCCDカメラで撮像した星の画像情報をもとに機上でオンライン処理して方位角を算出する気球搭載型システムの構築を行う。開発が進められている方位角制御システムと発展的に融合させることにより、これまでよりも高精度な姿勢制御システムを構築する事が可能となる。本平成18年度は、以下の開発を行った。・CCDカメラから画像データを取り込むためのPC104規格のメモリ搭載型CPLDボードをし氏力で動作することを確認した。また、画像データを取り込む処理スキームを併せて開発した。・前年度に開発した画像データから方角を求めるプログラムの改良を進め、算出速度と算出制度を実用できるレベルにまで向上させた。・CCDカメラおよび各ボードをシステムとして組み合わせ、地上で実際に星空を撮像して、スターカメラシステムとして十分な性能を有することを確認した。・開発したスターカメラシステムを気球搭載仕様として実装し、我々の研究室で開発されている自動方位角制御装置と組み合わせて気球実験に搭載して性能評価を行う準備を行った。

This study aims to improve the accuracy of the attitude control of the sensor, and to develop the azimuth angle of the sensor by using the spherical sensor. In recent years, the performance of CCD products is improving, cooling is not easy to use, high sensitivity CCD is easy to use The image of the star is captured by CCD, and the azimuth angle is calculated. It is possible to construct a high precision azimuth control system for the development of a new azimuth control system The following developments were carried out in the 18th year of this year. CCD camera image selection, PC104 specification, on-board CPLD operation, confirmation The picture is taken from the table. In the past year, the development of the image has been improved, and the speed of calculation has been improved. CCD camera and camera display system, satellite display system, satellite display, satellite display, satellite The development of automatic azimuth control devices and the assembly of satellite control devices are carried out in preparation for the evaluation of satellite performance.

项目成果

気球搭載型天体追尾システムの開発

气球天体跟踪系统的研制

• 发表时间: 2007
• 期刊: 大気球シンポジウム 平成18年度
• 作者: 斎藤芳隆;秋田大輔;河田二朗;山上隆正;他
• 通讯作者: 他

気球搭載型スターカメラの開発II

气球星相机II的研制

• 发表时间: 2007
• 期刊: 大気球シンポジウム 平成18年度
• 作者: 野中直樹;斎藤芳隆;福家英之;井筒直樹;山上隆正;他
• 通讯作者: 他

気球搭載型スターカメラの開発

气球星相机的研制

• 发表时间: 2006
• 期刊: 大気球シンポジウム 平成17年度
• 作者: 長尾大輔;斎藤芳隆;井筒直樹;福家英之;山上隆正;他
• 通讯作者: 他