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Constructive Approach to the Understanding of Social Behavior of Insects with pheromone

Constructive Approach to the Understanding of Social Behavior of Insects with pheromone
用信息素理解昆虫社会行为的建设性方法
批准号：
17075005
负责人：
OTA Jun
金额：
$73.79万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
财政年份：
2005
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2005 至 2009
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-17075005/
关键词：
移動知コオロギ群行動自己組織化数理モデル微分方程式神経行動学ロボット一酸化窒素神経回路モデル行動モデル振るまいモデルニューロモジュレータNOマルチエージェントシミュレーション闘争行動神経回路網

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Individual interaction among crickets was simulated by constructing an artificial cricket model. Using simulations of artificial cricket models with multi-layers, we investigated the principle mechanism underlying social interaction. Cricket models are created with various layers. Simulation results indicate the effectiveness of the proposed models. Future studies will deal with thorough collaboration with biological studies.
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会议论文
Handling-over between Human and Self-Moving Tray
人工与自动移动托盘之间的搬运
DOI： --
发表时间： 2006
期刊： Proc. XVIII IMEKO World Congress Metrology for a Sustainable Development
影响因子： --
作者： [Yusuke Tamura, Masao Sugi, Jun Ota, Tamio Arai]
通讯作者： Tamio Arai
環境の複雑さを考慮した移動ロボット間通信を含んだ行動獲得
行为获取，包括考虑环境复杂性的移动机器人之间的通信
DOI： --
发表时间： 2005
期刊： 計測自動制御学会第6回システムインテグレーション部門学術講演会2005(SI2005)講演論文集
影响因子： --
作者： [藤木智久, 川端邦明, 淺間 一]
通讯作者： 淺間 一
Acquisition of Intermediate Goals for an Agent Executing Multiple Tasks
获取执行多个任务的代理的中间目标
DOI： --
发表时间： 2006
期刊： IEEE Transactions on Robotics 22,5
影响因子： --
作者： [Yusuke Fukazawa, Chomchana Trevai, Jun Ota, Tamio Arai]
通讯作者： Tamio Arai
Rearrangement Task by Multiple Mobile Robots with Efficient Calculation of Task
多个移动机器人重排任务并高效计算任务
DOI： --
发表时间： 2008
期刊： Advanced Robotics 22,2-3
影响因子： --
作者： [Norisuke Fujii, Jun Ota]
通讯作者： Jun Ota
共 60 条
    Task assignment methodology of multiple tasks with order constraints for multiple robot system
    • 批准号：
      18500148
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.59万
    • 财政年份：
      2006
    • 负责人：
      OTA Jun
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    Control of Group Robots by a Human Operator
    • 批准号：
      10650253
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.24万
    • 财政年份：
      1998
    • 负责人：
      OTA Jun
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    海外基金