Constructive Approach to the Understanding of Social Behavior of Insects with pheromone

用信息素理解昆虫社会行为的建设性方法

• 批准号: 17075005
• 负责人: OTA Jun
• 金额: $ 73.79万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
• 财政年份: 2005
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2005 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-17075005/
• 关键词: 移動知; コオロギ; 群行動; 自己組織化; 数理モデル; 微分方程式; 神経行動学; ロボット; 一酸化窒素; 神経回路モデル; 行動モデル; 振るまいモデル; ニューロモジュレータ; NO; マルチエージェント; シミュレーション; 闘争行動; 神経回路網

Individual interaction among crickets was simulated by constructing an artificial cricket model. Using simulations of artificial cricket models with multi-layers, we investigated the principle mechanism underlying social interaction. Cricket models are created with various layers. Simulation results indicate the effectiveness of the proposed models. Future studies will deal with thorough collaboration with biological studies.

通过构建人工蟋蟀模型，模拟蟋蟀个体间的相互作用。通过对人工蟋蟀模型的仿真，研究了社会互动的基本机制。板球模型是用不同的层创建的。仿真结果表明了所提模型的有效性。未来的研究将涉及与生物学研究的全面合作。

项目成果

Handling-over between Human and Self-Moving Tray

人工与自动移动托盘之间的搬运

• 发表时间: 2006
• 期刊: Proc. XVIII IMEKO World Congress Metrology for a Sustainable Development
• 作者: Yusuke Tamura;Masao Sugi;Jun Ota;Tamio Arai
• 通讯作者: Tamio Arai

環境の複雑さを考慮した移動ロボット間通信を含んだ行動獲得

行为获取，包括考虑环境复杂性的移动机器人之间的通信

• 发表时间: 2005
• 期刊: 計測自動制御学会第6回システムインテグレーション部門学術講演会2005(SI2005)講演論文集
• 作者: 藤木智久;川端邦明;淺間 一
• 通讯作者: 淺間 一

Acquisition of Intermediate Goals for an Agent Executing Multiple Tasks

获取执行多个任务的代理的中间目标

• 发表时间: 2006
• 期刊: IEEE Transactions on Robotics 22,5
• 作者: Yusuke Fukazawa;Chomchana Trevai;Jun Ota;Tamio Arai
• 通讯作者: Tamio Arai

Rearrangement Task by Multiple Mobile Robots with Efficient Calculation of Task

多个移动机器人重排任务并高效计算任务

• 发表时间: 2008
• 期刊: Advanced Robotics 22,2-3
• 作者: Norisuke Fujii;Jun Ota
• 通讯作者: Jun Ota

ハンディキャップコオロギを用いたコオロギの攻撃行動発現機構のモデル化

利用残疾蟋蟀模拟蟋蟀攻击行为表达机制

• 发表时间: 2009
• 作者: 水野達也;佐倉緑;足利昌俊;青沼仁志;太田順
• 通讯作者: 太田順