人と車の安全・安心向上のための監視カメラ画像活用技術に関する研究
人と車の安全・安心向上のための監視カメラ画像活用技術に関する研究
批准号:
19024017
负责人:
上條 俊介
金额:
$6.72万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
财政年份:
2007
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2007 至 2008
中文摘要
近年、車両の往来する道路空間や人の往来する公共空間において監視カメラが急激に増えているが、取得された画像のほとんどが目視されることなく捨てられている。本研究では、爆発的に増大するこれらの画像情報を有効活用し、社会の安全安心を確保するため、画像監視技術を用いた自律型センサーネットワークの開発を行なうことを目的としている。人物の往来する公共空間の安全安心の目的では、人物監視画像センサーネットワークの開発を行なった。駅や店舗前等における歩行者の行動や属性(車椅子、乳母車、キャリーバッグ等)を分類し、理解するためのアルゴリズムを開発した。昨年度の研究において、エキストラを用いた駅の改札口やホームにおける各種行動の画像ライブラリを作成した。今年度は、この行動辞書に基づき、シルエットや歩行軌跡とを併せて解析することにより、異常行動を検出する技術を開発した。また、あるカメラ視野画像において注目された特定人物を複数のカメラに渡って追跡する技術の開発を行なった。その結果、従来にない精度での人物監視が可能となったと考えられる。しかし、実用に供するには、今後とも行動辞書をさらに充実させ、シルエット解析等の精度を向上させることが望まれる。車両の往来する道路空間の安全安心の目的では、道路に等間隔に設置された画像センサーを用いた安全運転支援システムを開発した。昨年度は、トンネル内の過密交通時のブレーキングによって発生する疎密波を検知し、上流から進入するドライバーヘ知らせるシステムの開発を行なった。今年度は、情報提供を受けたドライバーに対する、欠報および誤報、ならびに疎密波との遭遇位置の影響を確認するため、ドライビングシミュレータによる実験を行なった。この結果に基づいてセンサーの感度を調整することで、人間工学に配慮したセンサーネットワークを構築することができた。
英文摘要
近年、車両の往来する道路空間や人の往来する公共空間において監視カメラが急激に増えているが、取得された画像のほとんどが目視されることなく捨てられている。本研究では、爆発的に増大するこれらの画像情報を有効活用し、社会の安全安心を確保するため、画像監視技術を用いた自律型センサーネットワークの開発を行なうことを目的としている。人物の往来する公共空間の安全安心の目的では、人物監視画像センサーネットワークの開発を行なった。駅や店舗前等における歩行者の行動や属性(車椅子、乳母車、キャリーバッグ等)を分類し、理解するためのアルゴリズムを開発した。昨年度の研究において、エキストラを用いた駅の改札口やホームにおける各種行動の画像ライブラリを作成した。今年度は、この行動辞書に基づき、シルエットや歩行軌跡とを併せて解析することにより、異常行動を検出する技術を開発した。また、あるカメラ視野画像において注目された特定人物を複数のカメラに渡って追跡する技術の開発を行なった。その結果、従来にない精度での人物監視が可能となったと考えられる。しかし、実用に供するには、今後とも行動辞書をさらに充実させ、シルエット解析等の精度を向上させることが望まれる。車両の往来する道路空間の安全安心の目的では、道路に等間隔に設置された画像センサーを用いた安全運転支援システムを開発した。昨年度は、トンネル内の過密交通時のブレーキングによって発生する疎密波を検知し、上流から進入するドライバーヘ知らせるシステムの開発を行なった。今年度は、情報提供を受けたドライバーに対する、欠報および誤報、ならびに疎密波との遭遇位置の影響を確認するため、ドライビングシミュレータによる実験を行なった。この結果に基づいてセンサーの感度を調整することで、人間工学に配慮したセンサーネットワークを構築することができた。
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Vehicle Segmentation against Heavy Occlusion in Tunnel Images
针对隧道图像中严重遮挡的车辆分割
DOI:
--
发表时间:
2007
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Shunsuke Kamijo, Hiroshi Inoue]
通讯作者:
Hiroshi Inoue
カメラネットワークによるオクルージョンに頑健な複数人物追跡
使用摄像头网络的遮挡鲁棒多人跟踪
DOI:
--
发表时间:
2008
期刊:
電子情報通信学会技術報告PRMU研究会 Vol.108 No.108
影响因子:
--
作者:
[兵動靖英, 藤村嘉一, 湯淺慎也, 内藤丈嗣, 上條俊介]
通讯作者:
上條俊介
ネットワーク信号制御を目的とした画像センサによる旅行時間計測
使用图像传感器测量行程时间以进行网络信号控制
DOI:
--
发表时间:
2007
期刊:
影响因子:
--
作者:
[黒岩久人, 藤村嘉一, 上條俊介]
通讯作者:
上條俊介
DOI:
10.1109/icsmc.2008.4811352
发表时间:
2008-10
期刊:
2008 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
影响因子:
--
作者:
[Yasuhide Hyodo;Shinya Yuasa;K. Fujimura;Takeshi Naito;S. Kamijo]
通讯作者:
Yasuhide Hyodo;Shinya Yuasa;K. Fujimura;Takeshi Naito;S. Kamijo
DOI:
--
发表时间:
2008
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Kaichi FUJIMURA, Toshihiro KONOMA, Shunsuke KAMIJO]
通讯作者:
Shunsuke KAMIJO
共 21 条
Sensor Integration for Autonomous Vehicle Self-Localization in Urban City
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批准号:16F16350
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项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额:$1.41万
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财政年份:2016
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负责人:上條 俊介
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依托单位:
GNSS測位の高度化と自動運転への応用
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批准号:15F15047
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项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额:$1.47万
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财政年份:2015
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负责人:上條 俊介
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依托单位:
海外基金