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蝶の羽ばたき飛翔における環境創成による移動知発現のメカニズム

蝴蝶飞行过程中环境创造表达机车智能的机制

基本信息

批准号：
20033009
负责人：
泉田啓
金额：
$ 6.59万
依托单位：
Kyoto University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
财政年份：
2008
资助国家：
日本
起止时间：
2008 至 2009
项目状态：
已结题

项目摘要

蝶の羽ばたき飛翔は,生成される流場を環境とする,移動知の一例である.本研究では特に,羽ばたきにより創成される渦列流場という環境が安定化とマヌーバに与える影響という観点から,飛翔における蝶の適応的行動能力を発現するメカニズムを解析し,他の移動知にも共通する移動知発現の力学的共通原理の解明に貢献することを目指す.具体的には,(1)生体の蝶の感覚器(センサ)入力および身体の応答動作との関係,(2)蝶の安定飛行と状態間遷移飛行を実現する制御機構に環境(流れ場)がどのように影響するか,という2点を研究期間にわたり調査した.A. 生物学的アプローチアサギマダラ蝶を経常的に供給できるようにした.実験装置を構築して観測実験を行い,蝶の運動と空気力を計測した.可能な能動的動作を知るために,マイクロCTを用いて解剖学的理解を進めた.B. 工学的アプローチ飛翔安定化およびマヌーバビリティ(状態遷移能力)を探るために2次元数値モデルを構築し,大摂動に対する回復過程と、飛翔の数理構造の解析に基づいた遷移制御の研究を行っている.3次元数値モデルを構築し,実験観測データと比較して,数値モデルの妥当性や精度を検討した.また,羽ばたき飛翔の周期解の探索,渦列流場と翅の柔軟性が安定性に及ぼす影響について検討した.その結果,渦列流場と柔軟性が移動知の共通原理の陰的制御と捉えることができることが明らかになった.

The butterfly feather is in the air, and the flow field environment is affected, and the movement is an example. The purpose of this study is to improve the stability of the environment, the stability of the environment, the movement ability of the butterfly, the analysis of the movement, the common principle of the movement and the realization of the mechanism. the purpose of this study is to understand the common principles of the dynamics of movement and realization. The specific conditions are as follows: (1) the live butterfly sensor (butterfly sensor) enters the body to answer the action test, and (2) the butterfly stabilizes the movement between the air conditions. the movement between the air conditioners shows that the environmental conditions (flow field) of the regulatory machinery (flow field) are affected by the weather, and the temperature is not affected during the study period at 2 o'clock. A. The science of biology is very important. Butterflies are often supplied to people in the world. The equipment is operated and operated. The air force calculation is performed by the butterfly. The actions that may be able to move are known to understand the disease, and the CT are improved by the understanding of the anatomy of the brain. B. In engineering, there is a problem of stability, stability and stability. Count the accuracy of appropriateness. The exploration of the cycle of feathering and flying, the flexibility, stability and stability of the flow field. The results show that the system of flow field flexible movement is based on the system of common principles.