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A small aerial vehicle inspired by vision-controlled movement of insects for indoor exploration
受视觉控制昆虫运动启发的小型飞行器，用于室内探索
基本信息
- 批准号：15K16073
- 负责人：
- 金额：$ 2.5万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2015
- 资助国家：日本
- 起止时间：2015-04-01 至 2019-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（22）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
複数の空間周波数情報を用いた脳模倣型両眼視差検出システム
利用多空间频率信息的仿脑双眼视差检测系统
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：奥野弘嗣;三阪健人，奥野弘嗣;梶原弘翔，奥野弘嗣
- 通讯作者：梶原弘翔，奥野弘嗣
小型飛行ロボット制御のための昆虫に学んだ視覚システム
用于控制小型飞行机器人的受昆虫启发的视觉系统
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Shota Tsunekawa1;Fuyuki Ueno;Kazuo Ishii;Tetsuya Yagi;Hirotsugu Okuno;奥野弘嗣
- 通讯作者：奥野弘嗣
A retino-morphic hardware system simulating the graded and action potentials in retinal neuronal layers
模拟视网膜神经元层的分级电位和动作电位的视网膜形态硬件系统
- DOI：10.1007/978-3-319-46672-9_37
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yuka Kudo;Yuki Hayashida;Ryoya Ishida;Hirotsugu Okuno;Tetsuya Yagi
- 通讯作者：Tetsuya Yagi
初期視覚系における情報処理の回路実装とその応用
早期视觉系统信息处理的电路实现及其应用
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yuka Kudo;Yuki Hayashida;Ryoya Ishida;Hirotsugu Okuno;Tetsuya Yagi;常川尚汰，上野冬貴，石井和男，八木哲也，奥野弘嗣;進士裕介，奥野弘嗣，平田 豊;奥野弘嗣;三阪健人，奥野弘嗣;梶原弘翔，奥野弘嗣;Hirotsugu Okuno;奥野弘嗣
- 通讯作者：奥野弘嗣
Computing ego-motion of a small UAV with image processing inspired by the visual neuronal circuit of insect
受昆虫视觉神经元回路启发，通过图像处理计算小型无人机的自我运动
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Shota Tsunekawa1;Fuyuki Ueno;Kazuo Ishii;Tetsuya Yagi;Hirotsugu Okuno
- 通讯作者：Hirotsugu Okuno
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Okuno Hirotsugu其他文献
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{{ truncateString('Okuno Hirotsugu', 18)}}的其他基金
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- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
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基于多刺激信息整合阐明昆虫行为选择的神经机制
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19J10862 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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18J00589 - 财政年份：2018
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