Evaluation of bio-inspired flexible coverings on a child android robot

儿童机器人机器人仿生柔性覆盖物的评估

• 批准号: 15K18006
• 负责人: ISHIHARA HISASHI
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2015
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2015-04-01 至 2017-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-15K18006/
• 关键词: ロボット皮膚; 柔軟センサ; 性格印象; 触感; 触覚センサ; 触感印象; 柔軟ロボット被覆; 繊維強化ゲル; 機械特性

项目成果

Challenges in building child android robot toward dynamic and emotional human-robot interaction

构建儿童机器人实现动态和情感人机交互的挑战

• 发表时间: 2016
• 作者: Nakayama T.;Kuruma Y.;Matsumi Y.;Morino Y.;Sato K.;Tsurumaru H.;Ramasamy S.;Sakamoto Y.;Kato S.;Miyazaki Y.;Mochizuki T.;Kawamura K.;Sadanaga Y.;Nakashima Y.;Matsuda K.;Kajii Y.;倉繁秋江;Hisashi Ishihara
• 通讯作者: Hisashi Ishihara

Deformation response of a magnetic type tactile sensor with a two-layered surface made of a non-magnetic and a magnetorheological elastomer

具有由非磁性和磁流变弹性体制成的两层表面的磁性型触觉传感器的变形响应

• DOI: 10.14243/jsaem.24.204
• 发表时间: 2016
• 期刊: Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
• 作者: 川節 拓実;堀井 隆斗;石原 尚;浅田 稔
• 通讯作者: 浅田 稔

The Child Android Robot Project

儿童 Android 机器人项目

• 发表时间: 2016
• 作者: 玉田智樹;山川雄司;妹尾拓;石川正俊;Hisashi Ishihara
• 通讯作者: Hisashi Ishihara

変形測定装置

变形测量装置

• 发表时间: 2016

Designing and fabricating a bio-inspired child-type soft humanoid robot

设计和制造仿生儿童型软人形机器人

• 发表时间: 2015
• 作者: 中村 伸;野口 巧;Hisashi Ishihara
• 通讯作者: Hisashi Ishihara