Development of a Lightweight Walking Assist Wear using New-type PVC Gel Artificial Muscles

采用新型PVC凝胶人工肌肉的轻型步行辅助服的开发

基本信息

  • 批准号:
    15K18002
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.66万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 财政年份:
    2015
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2015-04-01 至 2017-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(7)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
実用化に向けたソフトアクチュエータ―の開発と応用・制御技術
实用化软执行器的开发及应用/控制技术
  • DOI:
  • 发表时间:
    2017
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    田實佳郎;ほか29名
  • 通讯作者:
    ほか29名
Design and prototyping of a novel lightweight walking assist wear using PVC gel soft actuators
  • DOI:
    10.1016/j.sna.2016.01.017
  • 发表时间:
    2016-03-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
    4.6
  • 作者:
    Li, Yi;Hashimoto, Minoru
  • 通讯作者:
    Hashimoto, Minoru
PVCゲル人工筋肉を用いた軽量歩行アシストウェアの試作と評価
使用 PVC 凝胶人工肌肉的轻型步行辅助服装的原型制作和评估
  • DOI:
  • 发表时间:
    2015
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Yi Li;Minoru Hashimoto;李 毅, 橋本 稔;李 毅, 橋本 稔
  • 通讯作者:
    李 毅, 橋本 稔
PVCゲルアクチュエータの特性とモデル化
PVC 凝胶执行器的表征和建模
  • DOI:
  • 发表时间:
    2015
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Yi Li;Minoru Hashimoto;李 毅, 橋本 稔;李 毅, 橋本 稔;李 毅, 橋本 稔
  • 通讯作者:
    李 毅, 橋本 稔
PVC gel based artificial muscles: Characterizations and actuation modular constructions
  • DOI:
    10.1016/j.sna.2015.07.010
  • 发表时间:
    2015-09-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
    4.6
  • 作者:
    Li, Yi;Hashimoto, Minoru
  • 通讯作者:
    Hashimoto, Minoru
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  • 通讯作者:
    H. E. Varmus
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    2024
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    $ 2.66万
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  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 2.66万
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    Research Grant
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    2023
  • 资助金额:
    $ 2.66万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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