Research on Autonomous Position and Azimuth Keeping for Aquatic Robot in Shallow Ocean
Research on Autonomous Position and Azimuth Keeping for Aquatic Robot in Shallow Ocean
浅海水上机器人自主定位与方位保持研究
批准号：
15K20850
负责人：
Kim Chyon Hae
金额：
$2.58万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2017-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(24)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
DOI：
10.1109/icra.2016.7487779
发表时间：
2016-05
期刊：
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
[Akio Numakura;Shigenobu Kato;Kazuyuki Sato;Takeya Tomizawa;T. Miyoshi;T. Akashi;Chyon Hae Kim]
通讯作者：
Akio Numakura;Shigenobu Kato;Kazuyuki Sato;Takeya Tomizawa;T. Miyoshi;T. Akashi;Chyon Hae Kim
画像処理を用いた小型船舶における速度推定法の検討
基于图像处理的小型船舶航速估算方法研究
基于图像处理的小型船舶航速估算方法研究
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hidekazu Nishigori, Taku Obara, Toshie Nishigori, Hirohito Metoki, Mami Ishikuro, Satoshi Mizuno, Kasumi Sakurai, Nozomi Tatsuta, Ichiko Nishijima, Ikuma Fujiwara, Takahiro Arima, Kunihiko Nakai, Nariyasu Mano, Shinichi Kuriyama, Nobuo Yaegashi and Japan , 沼倉彬雄，加藤成将，佐藤和幸，冨澤武弥，三好扶，明石卓也，金天海]
通讯作者：
沼倉彬雄，加藤成将，佐藤和幸，冨澤武弥，三好扶，明石卓也，金天海
力学系学習木の対ノイズ性能の向上
提高动力系统训练树的噪声性能
提高动力系统训练树的噪声性能
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[菅原康滉, 沼倉彬雄, 金天海]
通讯作者：
金天海
ウニ・アワビ漁に活用できる自律安定小型船舶の開発
开发可用于海胆和鲍鱼捕捞的自主且稳定的小型船只
开发可用于海胆和鲍鱼捕捞的自主且稳定的小型船只
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[松田 彩子, 浅山 敬, 小原 拓, 八木 直人, 大久保 孝義, 金天海]
通讯作者：
金天海
ウニ・アワビ漁に活用できる自律安定小型船舶の開発とその派生研究
可用于海胆鲍鱼捕捞的自主稳定小型船舶的研制及其衍生研究
可用于海胆鲍鱼捕捞的自主稳定小型船舶的研制及其衍生研究
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[松田 彩子, 浅山 敬, 小原 拓, 八木 直人, 大久保 孝義, 金天海, 沼倉彬雄，加藤成将，佐藤和幸，冨澤武弥，三好扶，明石卓也，金天海, 金天海]
通讯作者：
金天海
共 22 条
Cognitive Decline / Emotional Instability Alarming System for Elderly and Disabled People Living Alone
-
批准号：20K12005
-
项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
-
资助金额：$2.83万
-
财政年份：2020
-
负责人：Kim Chyon Hae
-
依托单位：