Research on Autonomous Position and Azimuth Keeping for Aquatic Robot in Shallow Ocean

浅海水上机器人自主定位与方位保持研究

• 批准号: 15K20850
• 负责人: Kim Chyon Hae
• 金额: $ 2.58万
• 依托单位: Iwate University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2015
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2015-04-01 至 2017-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-15K20850/
• 关键词: 知能ロボット; 定点制御; 船体制御; 学習アルゴリズム; 動力学; ブラックボックスモデル; 逐次学習; 外乱; 水上ロボット; 力学系学習木; 水底画像処理; 安定化制御; 予測制御

项目成果

FAD learning: Separate learning for three accelerations -learning for dynamics of boat through motor babbling

• DOI: 10.1109/icra.2016.7487779
• 发表时间: 2016-05
• 期刊: 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
• 作者: Akio Numakura;Shigenobu Kato;Kazuyuki Sato;Takeya Tomizawa;T. Miyoshi;T. Akashi;Chyon Hae Kim

画像処理を用いた小型船舶における速度推定法の検討

基于图像处理的小型船舶航速估算方法研究

• 发表时间: 2016
• 作者: Hidekazu Nishigori;Taku Obara;Toshie Nishigori;Hirohito Metoki;Mami Ishikuro;Satoshi Mizuno;Kasumi Sakurai;Nozomi Tatsuta;Ichiko Nishijima;Ikuma Fujiwara;Takahiro Arima;Kunihiko Nakai;Nariyasu Mano;Shinichi Kuriyama;Nobuo Yaegashi and Japan ;沼倉彬雄，加藤成将，佐藤和幸，冨澤武弥，三好扶，明石卓也，金天海
• 通讯作者: 沼倉彬雄，加藤成将，佐藤和幸，冨澤武弥，三好扶，明石卓也，金天海

力学系学習木の対ノイズ性能の向上

提高动力系统训练树的噪声性能

• 发表时间: 2016
• 作者: 菅原康滉;沼倉彬雄;金天海
• 通讯作者: 金天海

ウニ・アワビ漁に活用できる自律安定小型船舶の開発

开发可用于海胆和鲍鱼捕捞的自主且稳定的小型船只

• 发表时间: 2015
• 作者: 松田 彩子;浅山 敬;小原 拓;八木 直人;大久保 孝義;金天海
• 通讯作者: 金天海

ウニ・アワビ漁に活用できる自律安定小型船舶の開発とその派生研究

可用于海胆鲍鱼捕捞的自主稳定小型船舶的研制及其衍生研究

• 发表时间: 2015
• 作者: 松田 彩子;浅山 敬;小原 拓;八木 直人;大久保 孝義;金天海;沼倉彬雄，加藤成将，佐藤和幸，冨澤武弥，三好扶，明石卓也，金天海;金天海
• 通讯作者: 金天海