Generation and implementation of assistive force for assisted wheelchair by fusion of different sensor information
Generation and implementation of assistive force for assisted wheelchair by fusion of different sensor information
不同传感器信息融合的辅助轮椅辅助力生成与实现
批准号：
16K16476
负责人：
Onodera Ryoji
金额：
$2.5万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2020-03-31
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介助者と乗車者の両視点における車いす操作時の操作力と操作方法について
从护理者和乘客的角度考虑操作轮椅时的操作力和操作方法
从护理者和乘客的角度考虑操作轮椅时的操作力和操作方法
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
地域ケアリング
影响因子：
--
作者：
[小野寺良二]
通讯作者：
小野寺良二
車いす介助者の介助動作と介助力の関係における実験的検証
轮椅护理人员辅助动作与辅助力关系的实验验证
轮椅护理人员辅助动作与辅助力关系的实验验证
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
地域ケアリング
影响因子：
--
作者：
[Shinichi Arizono, Hiroyuki Taniguchi, Yasuhiro Kondoh, Tomoki Kimura, Kensuke Kataoka, Taiki Furukawa, Tomoya Ogawa, Fumiko Watanabe, Ryo Kozu, 小野寺良二]
通讯作者：
小野寺良二
慣性センサを用いた歩行動作の把握からみた車いす介助動作の検証
使用惯性传感器从理解步行动作的角度验证轮椅辅助操作
使用惯性传感器从理解步行动作的角度验证轮椅辅助操作
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
地域ケアリング
影响因子：
--
作者：
[Matsuzawa Ryota, Roshanravan Baback, Shimoda Takahiro, Mamorita Noritaka, Yoneki Kei, Harada Manae, Watanabe Takaaki, Yoshida Atsushi, Takeuchi Yasuo, Matsunaga Atsuhiko, 小野寺良二，阿部輝人，宍戸道明]
通讯作者：
小野寺良二，阿部輝人，宍戸道明
車いす操作における介助者の歩行動作と介助動作の関係
护理人员操作轮椅时的行走动作与辅助动作之间的关系
护理人员操作轮椅时的行走动作与辅助动作之间的关系
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[米倉慎哉, 梶原祐輔, 島川博光, 内藤景, 阿部輝人，宍戸道明，小野寺良二]
通讯作者：
阿部輝人，宍戸道明，小野寺良二
力覚センサを用いた車いす操作力の検証
使用力传感器验证轮椅操作力
使用力传感器验证轮椅操作力
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
地域ケアリング
影响因子：
--
作者：
[梶原祐輔, 植村喜弘, 島川博光, 小野寺良二]
通讯作者：
小野寺良二
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